std::call_once(_cache->once, [&](){_cache->matrix = getBlackMatrix();});什么意思
时间: 2024-04-18 19:29:58 浏览: 17
`std::call_once` 是 C++ 标准库中的一个函数,用于实现一次性的延迟初始化。它接受两个参数:一个标志变量(通常是一个 `std::once_flag` 对象)和一个可调用对象(例如 lambda 函数或函数对象)。
在给定的示例代码中,`std::call_once` 被用于保证 `_cache->matrix` 的初始化只会执行一次。当多个线程同时调用这段代码时,只有一个线程能够执行其中的初始化逻辑,其他线程会等待初始化完成。
具体来说,代码中的 `std::call_once` 使用了 lambda 函数作为可调用对象。lambda 函数 `[&]() { _cache->matrix = getBlackMatrix(); }` 包含了 `_cache->matrix` 的初始化逻辑,通过调用 `getBlackMatrix()` 函数来获取初始值,并将其赋给 `_cache->matrix` 变量。
总结起来,给定的代码片段的作用是通过 `std::call_once` 实现了对 `_cache->matrix` 变量的延迟初始化,确保只有一个线程会执行初始化操作。
相关问题
详细讲解一下std::call_once
std::call_once是C++11标准库中的一个函数,用于保证一个函数只被调用一次。它的原型如下:
template <class Callable, class... Args>
void call_once(std::once_flag& flag, Callable&& func, Args&&... args);
其中,flag是一个std::once_flag类型的对象,用于标记函数是否已经被调用过;func是一个可调用对象,可以是函数指针、函数对象或者Lambda表达式;args是func的参数列表。
当第一次调用std::call_once时,它会执行func(args...),并将flag标记为已调用。后续调用std::call_once时,如果flag已经被标记为已调用,则不会再次执行func(args...),而是直接返回。
std::call_once的一个常见用途是在多线程环境下保证某个函数只被调用一次。例如,可以使用std::call_once来初始化一个全局变量:
std::once_flag flag;
int global_var;
void init_global_var() {
global_var = compute_value();
}
void foo() {
std::call_once(flag, init_global_var);
// 使用global_var
}
在第一次调用foo时,std::call_once会执行init_global_var,计算出global_var的值并将flag标记为已调用。后续调用foo时,std::call_once会直接返回,不会再次执行init_global_var。这样就保证了global_var只被初始化一次。
总之,std::call_once是一个非常有用的函数,可以帮助我们在多线程环境下保证某个函数只被调用一次。
没有与这些操作数匹配的 "=" 运算符C/C++(349) listener_str.cpp(12, 23): 操作数类型为: std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>> = std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>>
这个错误通常是因为尝试将一个类型为`std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>>`的变量赋值给一个类型为`std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>>`的变量,这两个类型虽然都是指向`rclcpp::Subscription`的`shared_ptr`,但是模板参数不同,无法直接赋值。
解决方法是将两个类型匹配,可以通过使用`std::static_pointer_cast`将其中一个类型转换成另一个类型,例如:
```
std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>> sub;
std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>> sub_const;
// 将 sub_const 转换成 sub 的类型
sub = std::static_pointer_cast<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>>(sub_const);
```
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