解释 self._comp_id = 'comp4'

这行代码将字符串 `'comp4'` 赋值给了变量 `self._comp_id`。

根据代码上下文，`self._comp_id` 很可能是用于表示比赛或组件的标识符。通过将字符串 `'comp4'` 赋值给 `self._comp_id`，可以在后续的代码中使用和引用这个标识符。

具体来说，这个变量的命名方式以 `_` 开头，这通常表示它是一个类的私有变量。私有变量是一种约定，用于表示变量应该在类内部使用，而不是在外部直接访问。这种封装的方式可以提高代码的可维护性和安全性。

当然，确切的含义和用途还需要根据上下文来确定。如果你能提供更多关于这段代码上下文的信息，我可以给出更准确的解释。