AttributeError: 'types.SimpleNamespace' object has no attribute 'revisit_penalty'

AttributeError: 'types.SimpleNamespace' object has no attribute 'revisit_penalty' 这个错误通常是因为在使用types.SimpleNamespace对象时，该对象并没有revisit_penalty属性。可能原因包括：

1. 你尝试访问了一个不存在的属性或方法；
2. 该属性或方法在对象的父类中也不存在；
3. 该对象在创建时没有被正确初始化。

要解决这个错误，你需要检查代码，找出访问revisit_penalty属性的位置，并确认它在使用前已经被正确定义和初始化。如果该属性是应该存在的，但是没有被正确定义和初始化，你可以通过为对象添加一个属性来解决问题。例如：

my_namespace = types.SimpleNamespace()
my_namespace.revisit_penalty = 10

这将为my_namespace对象添加一个名为revisit_penalty的属性，并将其值设置为10。如果该属性在对象的父类中定义，你需要确保正确地继承该父类或者重新实现该属性。