C51定时器2控制超声波测距

C51是8位单片机μC51的简称，它常用于嵌入式系统开发中，尤其是基于8051系列芯片的应用。定时器2在C51中是一个常用的硬件资源，可以用来做精确的时间测量，包括脉冲宽度调制（PWM）以及计数等应用。

超声波测距通常利用定时器的高精度中断功能来实现。以下是基本步骤：

1. **初始化定时器2**：配置定时器2工作于模式2，即16位自动重装载模式，以便产生周期性的中断。设置初值使得定时器从某个预设值开始减小，当减至零时引发中断。

TMOD |= _BV(CM2); // 设置定时器2工作模式为2
TH2 = (ultrasound_period >> 8); // 高8位存入TH2
TL2 = ultrasound_period & 0xFF; // 低8位存入TL2

其中`ultrasound_period`是超声波信号的一个完整往返时间，通常是固定的。

2. **开启中断**：启用定时器2的溢出中断（T2中断标志TF2），并设置中断优先级。

IE1 |= _BV(T2IF); // 开启定时器2中断
中断优先级设置;

3. **中断服务程序**：当定时器2溢出时，会跳转到相应的中断服务函数，通过计算当前的定时器值，再减去上一次的值，得到超声波往返时间的一半，从而计算距离。

void timer2_isr() {
   int new_distance = calculate_distance();
   // 更新距离数据，并处理后续操作
}

4. **超声波测距算法**：根据超声波传播速度（例如343米/秒）和测量时间计算距离。

int calculate_distance() {
   return (ultrasound_speed * 2) / ultrasound_period;
}