keyerror: 'road_plane

KeyError是Python中的一个异常，表示字典中不存在指定的键。在这个特定的情况下，错误信息显示找不到键’road_plane‘。

这个错误通常发生在我们尝试访问字典中不存在的键时。比如说，我们有一个字典变量`my_dict`，包含了键值对`{'car': '汽车', 'bus': '公交车'}`。如果我们尝试通过`my_dict['road_plane']`来获取键为'road_plane'的值，就会触发KeyError异常，因为该键并不存在于字典中。

要解决这个问题，我们可以先使用`my_dict.get('road_plane')`来尝试获取键'road_plane'对应的值。使用`get`方法时，如果键不存在，会返回默认值为None，而不是触发KeyError异常。如果我们希望在找不到键时返回其他自定义的默认值，可以在`get`方法中指定第二个参数，例如`my_dict.get('road_plane', '未找到')`，这样即使键不存在，也会返回'未找到'。

另一种解决方法是在使用字典之前，先检查其中是否包含需要的键，可以使用条件语句或者使用`in`操作符。例如，可以使用`if 'road_plane' in my_dict:`来判断字典中是否存在键'road_plane'。

总结起来，KeyError: 'road_plane'的意思是字典中不存在键‘road_plane’。我们可以使用`get`方法来避免KeyError异常，或者事先检查字典中是否包含需要的键。