matlab px4工具包

在使用Matlab PX4工具包时，2021a版本可以直接在Matlab中选择相应的固件进行工作，无需在控制台手动构建。而2019a版本需要在控制台手动构建，然后在Matlab中选择构建完成的config文件。具体步骤如下：

对于2021a版本：
1. 在Matlab中选择所需的固件。
2. 进行后续工作。

对于2019a版本：
1. 在控制台手动构建。
2. 在Matlab中选择构建完成的config文件。
3. 继续进行后续工作。