ahb总线协议中文版
时间: 2023-09-08 16:01:34 浏览: 117
AHB总线协议（Advanced High-performance Bus，高级高性能总线协议）是一种快速、高效的系统总线协议，被广泛应用于嵌入式系统中。
AHB总线协议基于主从结构，包括一个主处理器（Master）和多个从设备（Slave）。主处理器可以同时访问多个从设备，而从设备则按照请求和响应的方式进行数据传输。
AHB总线协议的特点有以下几个方面：
1. 高效性：AHB总线协议采用分时复用的方式进行数据传输，可以同时支持多个主处理器和从设备的访问，提高系统的并发性和效率。
2. 灵活性：AHB总线协议支持多种不同类型的传输，如读、写、读-改写等，适应不同设备的需求。
3. 低功耗：AHB总线协议通过优化数据传输的方式和控制信号，实现低功耗的系统设计。
4. 可靠性：AHB总线协议采用高效的错误检测和纠正机制，在数据传输过程中能够保证数据的可靠性。
5. 可扩展性：AHB总线协议支持多级总线的连接，可以方便地扩展系统的功能和性能。
在嵌入式系统中，AHB总线协议被广泛应用于各种不同类型的设备之间的通信。它可以连接处理器、内存、外设等，实现它们之间的数据传输和控制。同时，AHB总线协议也为系统开发人员提供了一种标准的接口和规范，简化了系统设计和开发的工作。总之，AHB总线协议在嵌入式系统中具有重要的地位和作用。
相关问题
讲一下AHB 总线协议
AHB（Advanced High-performance Bus）总线协议是STM32F103中最主要的总线协议之一，它是一种高性能、低功耗、高带宽的总线协议，主要用于连接高速外设接口和内存控制器等。
AHB总线协议的特点如下：
1. 高性能：AHB总线可以支持高达168MHz的时钟速度，能够满足高速外设和内存的读写需求。
2. 低功耗：AHB总线采用了许多低功耗技术，比如时钟门控、逻辑门控等，可以有效降低功耗。
3. 高带宽：AHB总线采用了多路复用技术，可以同时传输多个数据，提高了总线的带宽。
4. 支持多种传输类型：AHB总线可以支持多种传输类型，比如单次传输、重复传输、循环传输等，能够满足不同外设的传输需求。
5. 支持多种访问模式：AHB总线可以支持多种访问模式，包括轮询访问、DMA访问、中断访问等，能够满足不同应用场景的需求。
在STM32F103中，AHB总线主要用于连接内存控制器、高速外设接口等，比如外部SRAM、SDRAM、NAND Flash等，以及高速通信接口，比如USB、Ethernet等。AHB总线协议的高性能、低功耗和高带宽特点，能够保证STM32F103的CPU与这些外设之间的高速、稳定的数据传输和控制。
AHB总线协议多比突发传输时序图
很抱歉，我无法提供突发传输的AHB总线协议时序图。但是，AHB总线协议中的突发传输是通过将多个数据传输打包在一个事务中来实现的。在突发传输中，Master首先发送一个地址信号，然后连续发送多个数据。Slave接收到地址信号后，根据地址选择相应的数据，并将其返回给Master。这样，突发传输可以提高数据传输的效率和带宽利用率。突发传输的时序图可以通过查阅相关的AHB总线协议文档来获取。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [AHB总线介绍及其时序图](https://blog.csdn.net/muyiwushui/article/details/120207795)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v12^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [AMBA AHB总线协议详细说明（AHB5协议）](https://blog.csdn.net/heyuming20062007/article/details/122923046)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v12^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
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资源摘要信息:"Java集合框架中的ArrayList是一个可以动态增长和减少的数组实现。它继承了AbstractList类，并且实现了List接口。ArrayList内部使用数组来存储添加到集合中的元素，且允许其中存储重复的元素，也可以包含null元素。由于ArrayList实现了List接口，它支持一系列的列表操作，包括添加、删除、获取和设置特定位置的元素，以及迭代器遍历等。
当使用ArrayList存储元素时，它的容量会自动增加以适应需要，因此无需在创建ArrayList实例时指定其大小。当ArrayList中的元素数量超过当前容量时，其内部数组会重新分配更大的空间以容纳更多的元素。这个过程是自动完成的，但它可能导致在列表变大时会有性能上的损失，因为需要创建一个新的更大的数组，并将所有旧元素复制到新数组中。
在Java代码中，使用ArrayList通常需要导入java.util.ArrayList包。例如：
```java
import java.util.ArrayList;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
ArrayList<String> list = new ArrayList<String>();
list.add("Hello");
list.add("World");
// 运行效果图将显示包含"Hello"和"World"的列表
}
}
```
上述代码创建了一个名为list的ArrayList实例，并向其中添加了两个字符串元素。在运行效果图中，可以直观地看到这个列表的内容。ArrayList提供了多种方法来操作集合中的元素，比如get(int index)用于获取指定位置的元素，set(int index, E element)用于更新指定位置的元素，remove(int index)或remove(Object o)用于删除元素，size()用于获取集合中元素的个数等。
为了演示如何使用ArrayList进行字符串的存储和管理，以下是更加详细的代码示例，以及一个简单的运行效果图展示：
```java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// 创建一个存储字符串的ArrayList
ArrayList<String> list = new ArrayList<String>();
// 向ArrayList中添加字符串元素
list.add("Apple");
list.add("Banana");
list.add("Cherry");
list.add("Date");
// 使用增强for循环遍历ArrayList
System.out.println("遍历ArrayList:");
for (String fruit : list) {
System.out.println(fruit);
}
// 使用迭代器进行遍历
System.out.println("使用迭代器遍历:");
Iterator<String> iterator = list.iterator();
while (iterator.hasNext()) {
String fruit = iterator.next();
System.out.println(fruit);
}
// 更新***List中的元素
list.set(1, "Blueberry");
// 移除ArrayList中的元素
list.remove(2);
// 再次遍历ArrayList以展示更改效果
System.out.println("修改后的ArrayList:");
for (String fruit : list) {
System.out.println(fruit);
}
// 获取ArrayList的大小
System.out.println("ArrayList的大小为: " + list.size());
}
}
```
在运行上述代码后，控制台会输出以下效果图：
```
遍历ArrayList:
Apple
Banana
Cherry
Date
使用迭代器遍历:
Apple
Banana
Cherry
Date
修改后的ArrayList:
Apple
Blueberry
Date
ArrayList的大小为: 3
```
此代码段首先创建并初始化了一个包含几个水果名称的ArrayList，然后展示了如何遍历这个列表，更新和移除元素，最终再次遍历列表以展示所做的更改，并输出列表的当前大小。在这个过程中，可以看到ArrayList是如何灵活地管理字符串集合的。
此外，ArrayList的实现是基于数组的，因此它允许快速的随机访问，但对元素的插入和删除操作通常需要移动后续元素以保持数组的连续性，所以这些操作的性能开销会相对较大。如果频繁进行插入或删除操作，可以考虑使用LinkedList，它基于链表实现，更适合于这类操作。
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### 知识点详解
1. **拾取射线（Picking Ray）**:
- 拾取射线是3D图形学中的一个概念，它是从相机出发穿过视口（viewport）上某个特定点（通常是鼠标点击位置）的射线。
- 在游戏和虚拟现实应用中，拾取射线用于检测用户选择的对象、触发事件、进行命中测试（hit testing）等。
2. **投影矩阵（Projection Matrix）与视图矩阵（View Matrix）**:
- 投影矩阵负责将3D场景中的点映射到2D视口上，通常包括透视投影（perspective projection）和平面投影（orthographic projection）。
- 视图矩阵定义了相机在场景中的位置和方向，它将物体从世界坐标系变换到相机坐标系。
- 将投影矩阵和视图矩阵结合起来得到的invProjView矩阵用于从视口坐标转换到相机空间坐标。
3. **实现拾取射线的过程**:
- 首先需要计算相机的invProjView矩阵，这是投影矩阵和视图矩阵的逆矩阵。
- 使用鼠标点击位置的视口坐标作为输入，通过invProjView矩阵逆变换，计算出射线在世界坐标系中的起点（origin）和方向（direction）。
- 射线的起点一般为相机位置或相机前方某个位置，方向则是从相机位置指向鼠标点击位置的方向向量。
- 通过编程语言（如JavaScript）的矩阵库（例如gl-mat4）来执行这些矩阵运算。
4. **命中测试（Hit Testing）**:
- 使用拾取射线进行命中测试是一种检测射线与场景中物体相交的技术。
- 在3D游戏开发中，通过计算射线与物体表面的交点来确定用户是否选中了一个物体。
- 此过程中可能需要考虑射线与不同物体类型的交互，例如球体、平面、多边形网格等。
5. **JavaScript与矩阵操作库**:
- JavaScript是一种广泛用于网页开发的编程语言，在WebGL项目中用于处理图形渲染逻辑。
- gl-mat4是一个矩阵操作库，它提供了创建和操作4x4矩阵的函数，这些矩阵用于WebGL场景中的各种变换。
- 通过gl-mat4库，开发者可以更容易地执行矩阵运算，而无需手动编写复杂的数学公式。
6. **模块化编程**:
- camera-picking-ray看起来是一个独立的模块或库，它封装了拾取射线生成的算法，让开发者能够通过简单的函数调用来实现复杂的3D拾取逻辑。
- 模块化编程允许开发者将拾取射线功能集成到更大的项目中，同时保持代码的清晰和可维护性。
7. **文件名称列表**:
- 提供的文件名称列表是"camera-picking-ray-master"，表明这是一个包含多个文件和子目录的模块或项目，通常在GitHub等源代码托管平台上使用master分支来标识主分支。
- 开发者可以通过检查此项目源代码来更深入地理解拾取射线的实现细节，并根据需要进行修改或扩展功能。
### 结论
"camera-picking-ray"作为一个技术工具，为开发者提供了一种高效生成和使用拾取射线的方法。它通过组合和逆变换相机矩阵，允许对3D场景中的物体进行精准选择和交互。此技术在游戏开发、虚拟现实、计算机辅助设计（CAD）等领域具有重要应用价值。通过了解和应用拾取射线，开发者可以显著提升用户的交互体验和操作精度。