data[ category_id ] = self.cat_ids[label] IndexError: list index out of range

这个错误通常是由于尝试访问列表中不存在的索引引起的。具体来说，当你尝试将一个值分配给一个列表中不存在的索引时，就会出现这个错误。

在你提供的代码中，出现这个错误的原因可能是 `self.cat_ids[label]` 中的 `label` 值超出了 `self.cat_ids` 列表的索引范围。你可以检查一下 `self.cat_ids` 列表的长度以及 `label` 的值是否正确。

另外，还可以确保在使用 `label` 之前，`self.cat_ids` 列表已经被正确初始化，并包含了相应的索引。

如果你能提供更多的代码和上下文信息，我可以给出更具体的建议来解决这个问题。