小脚丫发射正弦波代码

在编程中，特别是涉及到音频处理或信号生成的部分，小脚丫（通常指的是Arduino这样的微控制器）发射正弦波通常会使用PWM（Pulse Width Modulation）技术。以下是一个简单的Arduino C++代码示例，用于产生正弦波信号：

#include <SoftwareSerial.h> // 如果你使用的是软件串口
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // 假设你的串口连接到RX (2) 和 TX (3)

#define SINE_WAVE_FREQUENCY 100 // 正弦波频率（Hz）
#define PWM_PIN 9 // 选择用于发送PWM信号的引脚，如D9

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
  pinMode(PWM_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  int value = map(sin(millis() / 1000.0 * SINE_WAVE_FREQUENCY * 2 * M_PI), -1, 1, 0, 255); // 生成0-255范围的正弦波值
  analogWrite(PWM_PIN, value); // 使用PWM模拟电压输出正弦波

  // 发送到串口以便监测
  Serial.print("PWM Value: ");
  Serial.println(value);
  delay(100); // 降低发送频率，防止波特率不匹配
}

在这个例子中，`analogWrite()`函数被用来通过调整指定引脚的PWM占空比来模拟一个正弦波。`map()`函数将从0到2π的正弦波转换为0到255的PWM值，然后发送到连接的设备（如果有的话）。