adruino倒车雷达

### 使用Arduino制作倒车雷达教程

#### 硬件准备
为了构建基于Arduino的简易倒车雷达，需要以下组件：

- Arduino板（建议使用Uno或Nano）
- 超声波测距模块HC-SR04
- LED灯若干用于指示不同距离范围内的障碍物存在情况
- 继电器或其他形式驱动器（如果LED功率较大时需要用到）

#### 连接电路图解
超声波传感器连接至Arduino相应引脚上；VCC接到5V电源正极、GND接地线负端子。Trig触发信号接入数字I/O口D7作为发送脉冲用，Echo回响接收则挂载于另一个GPIO D8处监听返回时间差计算物体远近。

#define TRIG_PIN 7    // Trig Pin定义为7号针脚
#define ECHO_PIN 8     // Echo Pin定义为8号针脚
const int ledPin1 = 9;
const int ledPin2 = 10;

void setup(){
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(ledPin1,OUTPUT);
  pinMode(ledPin2,OUTPUT);
}

#### 主要功能逻辑编写
程序初始化阶段设定好各个管脚的工作模式之后进入循环体内部执行探测任务。每次测量前先给定一个短暂高电平使能TRIG_PIN发出超声波脉冲并立刻切换成低电平等待ECHO_PIN反馈回来的信息。根据收到的时间戳算出往返耗时进而得出目标位置离探头的实际间距[^1]。

long duration,distance;
digitalWrite(TRIG_PIN,HIGH);
delayMicroseconds(10);  
digitalWrite(TRIG_PIN,LOW);

duration=pulseIn(ECHO_PIN,HIGH)/58.2; 

if(duration<10){
  digitalWrite(ledPin1,HIGH);
}else{
  digitalWrite(ledPin1,LOW);
}

if(duration>10 && distance<=20){
  digitalWrite(ledPin2,HIGH);
} else {
  digitalWrite(ledPin2, LOW);
}

上述代码片段实现了当检测到前方有小于等于10厘米内障碍物亮起第一个LED提示用户注意安全；而第二个LED会在超过这个阈值但在二十公分以内时候点亮提醒驾驶者减速慢行[^4]。