stm32f103c8t6配置can代码

当配置STM32F103C8T6的CAN代码时，需要进行以下步骤：

1. 配置GPIO引脚：首先，需要将CAN的引脚与MCU的GPIO引脚进行连接。根据CAN的功能选择相应的引脚，并将其配置为复用功能模式。

2. 使能CAN时钟：使用RCC（Reset and Clock Control）模块使能CAN的时钟。可以通过设置相关寄存器来选择CAN的时钟源和分频系数。

3. 配置CAN控制器：设置CAN控制器的工作模式、波特率、过滤器等参数。可以通过CAN的相关寄存器进行配置。

4. 初始化CAN：使用CAN_Init函数初始化CAN控制器。在初始化过程中，需要设置CAN的工作模式、波特率等参数。

5. 配置CAN过滤器：根据需要配置CAN的过滤器，以过滤接收到的CAN消息。可以使用CAN_FilterInit函数进行配置。

6. 启动CAN：使用CAN_Cmd函数启动CAN控制器，使其开始工作。

下面是一个简单的示例代码，用于配置STM32F103C8T6的CAN：

#include "stm32f10x.h"

void CAN_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;

    // 使能GPIO时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置CAN引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 使能CAN时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);

    // CAN初始化
    CAN_DeInit(CAN1);
    CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
    CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
    CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
    CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_6tq;
    CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq;
    CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 4; // 波特率预分频系数
    CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);

    // 配置CAN过滤器
    CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
    CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

    // 启动CAN
    CAN_Cmd(CAN1, ENABLE);
}