在Matlab中实现H-infinity控制算法时，如何确保控制器设计满足系统稳定性要求？请结合具体代码示例进行说明。

确保在Matlab中实现的H-infinity控制算法满足系统稳定性要求，是控制理论中的一个核心问题。在实际的工程应用中，稳定性分析和设计是保证系统可靠运行的关键步骤。为了达到这一目标，首先需要定义被控对象的数学模型，通常采用状态空间表示法。接下来，利用Matlab中的`hinfstruct`或`hinfsyn`函数进行控制器的设计，并设置相应的性能权重和鲁棒性要求。

参考资源链接：[掌握Matlab中的H-infinity设计方法](https://wenku.csdn.net/doc/1cimpqoaga?spm=1055.2569.3001.10343)

具体来说，可以通过设定一个合适的性能权重函数来确保系统具有良好的稳定性和鲁棒性。权重函数的选择通常依赖于系统性能要求，如带宽、阻尼比、控制力限制等。设计完成后，可以使用Matlab的仿真环境进行测试，验证控制器对系统性能的影响。例如，可以使用`simscape`模块来构建系统的物理模型，并结合`控制系统工具箱`中的函数进行仿真实验。

为了进一步确保稳定性，可以采用李雅普诺夫稳定性理论，通过构造适当的李雅普诺夫函数来证明闭环系统的稳定性。此外，通过进行频率域分析，如奈奎斯特图和伯德图，可以帮助判断系统是否具有足够的相位和增益裕度。

在《掌握Matlab中的H-infinity设计方法》一书中，作者提供了一系列的代码文件和示例，这些都是在进行H-infinity控制器设计时，确保系统稳定性的重要工具。例如，使用`AddHinfConstr.m`文件来添加控制器的约束，通过`AddHinfEx3.m`和`AddHinfConstrMonte.m`等脚本文件来评估控制器的性能，最后通过`hinfcontrol.pdf`文档深入了解理论和指导。这些资源将帮助你更好地理解如何在Matlab中实现H-infinity控制，并确保系统稳定性。

参考资源链接：[掌握Matlab中的H-infinity设计方法](https://wenku.csdn.net/doc/1cimpqoaga?spm=1055.2569.3001.10343)