modbus rtu轮询

Modbus RTU轮询是一种用于数据通信的协议，常用于工业控制和自动化系统中。在Modbus RTU轮询中，一台主机设备通过串口连接到多个从机设备，主机不断向从机发送请求，并等待响应。从机设备收到请求后，将数据返回给主机设备，主机设备再根据数据进行处理。

Modbus RTU轮询的主机设备可以是PLC等控制器，从机设备可以是传感器、执行器等。主机设备不断地向从机设备发送请求，可以获取实时的数据，如温度、湿度、压力等。如果需要控制从机设备，主机设备可以发送控制指令，如启动、停止、调节等。

在Modbus RTU轮询中，主机设备需要频繁地发送请求，因此轮询速率很重要。如果轮询速率过慢，可能会造成数据的滞后，影响控制系统的响应速度；如果轮询速率过快，会增加通信负担，可能导致数据丢失和通信故障。因此，为了保证通信稳定和实时性，需要选择合适的轮询速率。

Modbus RTU轮询是一种简单、可靠、广泛应用的通信协议，广泛应用于工业控制、仪器仪表等领域。同时，随着物联网的发展，Modbus RTU轮询也在越来越多的领域得到应用，为智能化、自动化的产业发展提供了重要支撑。