西门子S7-300 CP341多站Modbus RTU轮询与配置详解

在S7-300系列PLC中，西门子CP341作为多站点轮询的核心模块，主要用于通过Modbus RTU协议进行通信。本文主要介绍了如何在基于RS485的网络中实现西门子PLC（如CPU315-2PN/DP）与多个设备（如PS307、Dongle等）的轮询操作。 1. **硬件配置**: - 使用的关键设备包括：PS307电源模块、CPU315-2PN/DP作为系统控制器，MMC作为内存模块，CP341作为串行接口模块，以及一个Dongle作为可能的通信接口或备份。 - 需要确保在STEP7 V5.X软件环境中安装了PTP协议软件包、MODBUS主站和从站驱动，以支持后续的配置和编程。 2. **组态配置**: - 将CP341的逻辑地址设为256，便于区分不同的从站。 - 调整Modbus参数，如设置传输速率（9.6Kbit/s），帧格式（1位起始位，8位数据位，偶校验，1位停止位）。 - 配置电气接口为半双工RS485，确保主站和从站的接口标准一致。 3. **编程步骤**: - 创建发送数据块DB1，定义功能码03的数据格式，用于发送请求到从站。 - 创建接收数据块DB4和DB5，存储从站响应的数据，每个块分配了1000个字的整型数组。 - 设计轮询功能块FC1，通过设置指令计数器（MW2）来控制轮询次数，例如计数器值为2时，执行两次轮询操作。 - 根据指令计数器值构建发送指令，如访问第一个从站（地址40001）并发送功能码03，接收缓冲区指向相应DB。 4. **注意事项**: - 在组态过程中，所有从站的配置需保持一致，包括传输速率、帧结构和电气参数。 - 程序设计时应充分理解Modbus功能码的作用，确保与从站设备兼容。 通过以上步骤，您可以实现S7-300系列PLC与多站点设备之间的高效轮询通信，确保数据的准确交换和系统的可靠运行。在实际操作中，务必遵循西门子官方文档和手册，确保每个环节都正确无误。