C语言ST480磁力计驱动程序

ST480磁力计是一款磁场传感器，可以测量三个方向的磁场强度，并输出相应的模拟电压信号。针对这款磁力计，可以编写C语言的驱动程序。以下是一个简单的示例程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>

#define I2C_ADDR 0x10 // ST480磁力计的I2C地址

int main()
{
    int file;
    char filename[40];
    char buf[2];
    int x, y, z;

    sprintf(filename, "/dev/i2c-1"); // I2C总线设备文件
    if ((file = open(filename, O_RDWR)) < 0) {
        perror("Failed to open i2c bus");
        exit(1);
    }

    if (ioctl(file, I2C_SLAVE, I2C_ADDR) < 0) {
        perror("Failed to acquire bus access");
        exit(1);
    }

    // 配置ST480磁力计
    buf[0] = 0x00; // 配置寄存器地址
    buf[1] = 0x01; // 设置采样率为10Hz
    if (write(file, buf, 2) != 2) {
        perror("Failed to write to the i2c bus");
        exit(1);
    }

    while (1) {
        // 读取磁场强度值
        buf[0] = 0x01; // X轴数据寄存器地址
        if (write(file, buf, 1) != 1) {
            perror("Failed to write to the i2c bus");
            exit(1);
        }
        if (read(file, buf, 2) != 2) {
            perror("Failed to read from the i2c bus");
            exit(1);
        }
        x = (buf[0] << 8) | buf[1];

        buf[0] = 0x03; // Y轴数据寄存器地址
        if (write(file, buf, 1) != 1) {
            perror("Failed to write to the i2c bus");
            exit(1);
        }
        if (read(file, buf, 2) != 2) {
            perror("Failed to read from the i2c bus");
            exit(1);
        }
        y = (buf[0] << 8) | buf[1];

        buf[0] = 0x05; // Z轴数据寄存器地址
        if (write(file, buf, 1) != 1) {
            perror("Failed to write to the i2c bus");
            exit(1);
        }
        if (read(file, buf, 2) != 2) {
            perror("Failed to read from the i2c bus");
            exit(1);
        }
        z = (buf[0] << 8) | buf[1];

        // 输出磁场强度值
        printf("x=%d, y=%d, z=%d\n", x, y, z);

        sleep(1); // 等待1秒后再次读取
    }

    close(file);

    return 0;
}

该程序使用Linux的I2C接口读取ST480磁力计的数据。首先打开I2C总线设备文件`/dev/i2c-1`，然后通过`ioctl`系统调用设置ST480磁力计的I2C地址。接着，向配置寄存器写入配置信息，其中包括采样率等参数。接下来进入一个无限循环，不断读取磁场强度值，并输出到控制台。每次读取前需要先向数据寄存器写入相应的地址，然后读取两个字节，合并为一个16位的整数。最后等待1秒后再次读取。程序运行时需要具有root权限。

这仅是一个简单的示例程序，实际上需要根据具体的应用场景和需求来编写相应的驱动程序。