CMake Error in surface/CMakeLists.txt: Imported target "vtkhdf5_hl" includes non-existent path "D:/pcl/PCL 1.8.1/3rdParty/VTK/debug/include" in its INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES. Possible reasons include: * The path was deleted, renamed, or moved to another location. * An install or uninstall procedure did not complete successfully. * The installation package was faulty and references files it does not provide.

根据你提供的错误信息，看起来你在CMake配置文件中导入的`vtkhdf5_hl`目标包含一个不存在的路径`D:/pcl/PCL 1.8.1/3rdParty/VTK/debug/include`。这可能是由以下原因之一引起的：

- 路径被删除、重命名或移动到其他位置。
- 安装或卸载过程未成功完成。
- 安装包存在问题，引用了它未提供的文件。

为了解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保你的VTK安装正确且完整。可以尝试重新安装VTK并确保它的路径是正确的。
2. 检查你的CMake配置文件，确保路径`D:/pcl/PCL 1.8.1/3rdParty/VTK/debug/include`是正确的，并且确保该路径中存在所需的文件。
3. 如果你之前进行过安装或卸载操作，请确保它们已成功完成。如果有任何残余文件或配置，可以尝试清除它们并重新开始安装过程。

如果问题仍然存在，请提供更多关于你的环境、操作步骤和错误日志的详细信息，这样我就能更好地帮助你解决问题。