halcon 获取区域内的最短距离
时间: 2023-10-29 15:05:45 浏览: 115
Halcon中可以使用`distance_transform`函数获取图像中每个像素到最近背景像素的距离,然后在区域内获取最小距离。具体步骤如下:
1. 对图像进行距离变换,生成距离图像。代码如下:
```
distance_transform(Image, DistanceImage, 'chessboard')
```
其中,`Image`为输入图像,`DistanceImage`为输出距离图像,`'chessboard'`表示使用棋盘距离。
2. 用`select_obj`函数对区域进行选择,生成区域对应的二值掩模。代码如下:
```
select_obj(Region, RegionMask)
```
其中,`Region`为输入区域,`RegionMask`为输出的二值掩模。
3. 将距离图像和区域掩模进行与运算,得到区域内的距离图像。代码如下:
```
mask_image(DistanceImage, RegionMask, DistanceImage)
```
其中,`DistanceImage`为输入距离图像,`RegionMask`为区域掩模,`DistanceImage`为输出的区域内的距离图像。
4. 使用`min_image`函数获取区域内的最小值,即为区域内的最短距离。代码如下:
```
min_image(DistanceImage, MinDistance)
```
其中,`DistanceImage`为区域内的距离图像,`MinDistance`为输出的最小值。
完整代码如下:
```
distance_transform(Image, DistanceImage, 'chessboard')
select_obj(Region, RegionMask)
mask_image(DistanceImage, RegionMask, DistanceImage)
min_image(DistanceImage, MinDistance)
```
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