stm32手动自动切换
时间: 2023-09-02 10:12:18 浏览: 80
在STM32中,可以使用GPIO来实现手动自动切换。具体步骤如下:
1. 首先,需要定义两个GPIO引脚,一个用于手动控制,一个用于自动控制。
2. 接着,需要初始化这两个GPIO引脚,将手动控制的GPIO引脚配置为输入,自动控制的GPIO引脚配置为输出。
3. 在主循环中,可以使用GPIO读取手动控制的GPIO引脚的状态,如果手动控制的GPIO引脚为高电平,则将自动控制的GPIO引脚输出低电平,表示手动控制模式;如果手动控制的GPIO引脚为低电平,则将自动控制的GPIO引脚输出高电平,表示自动控制模式。
下面是一个示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define MANUAL_CONTROL_PIN GPIO_Pin_0
#define AUTO_CONTROL_PIN GPIO_Pin_1
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 初始化手动控制引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MANUAL_CONTROL_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 初始化自动控制引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = AUTO_CONTROL_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
while(1)
{
// 读取手动控制引脚的状态
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, MANUAL_CONTROL_PIN) == Bit_SET)
{
// 手动控制模式
GPIO_WriteBit(GPIOA, AUTO_CONTROL_PIN, Bit_RESET);
}
else
{
// 自动控制模式
GPIO_WriteBit(GPIOA, AUTO_CONTROL_PIN, Bit_SET);
}
}
}
```
需要注意的是,在使用GPIO初始化之前,需要先使能GPIO的时钟。另外,上述示例代码中使用了GPIOA作为引脚的GPIO端口,如果使用其他GPIO端口,需要相应修改代码。