GATT_WriteCharValue( simpleBLEConnHandle, &req, simpleBLETaskId )中的 simpleBLEConnHandle从哪里得到？

时间: 2024-03-29 14:37:56 浏览: 63
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gatt_server.zip_Gatt server_between_gatt server_gatt服务_蓝牙gatt

在使用 Bluetooth Low Energy (BLE) 技术时，设备之间需要建立连接才能进行数据通信。在连接建立后，每个连接都会有一个唯一的连接句柄 (Connection Handle)，这个句柄可以用来标识这个连接。在使用 GATT_WriteCharValue 函数时，simpleBLEConnHandle 参数就是指表示当前连接的连接句柄。 在 BLE 应用中，连接句柄可以通过 BLE 协议栈的 API 获取。具体来说，在使用 TI 的 SimpleBLE 库时，可以通过调用 GAPRole_GetParameter 函数获取当前连接的连接句柄。这个函数的第一个参数是 GAPROLE_CONNHANDLE 参数，它是一个指向 uint16 类型变量的指针，调用这个函数后，GAPROLE_CONNHANDLE 就会被赋值为当前连接的连接句柄。因此，在调用 GATT_WriteCharValue 函数时，可以将这个变量作为 simpleBLEConnHandle 参数传入。
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对以下代码进行注释并给出可复制代码static int bl_tp_send_indicate(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr, const void *data, u16_t len) { struct bt_gatt_indicate_params *ind_params = k_malloc(sizeof(struct bt_gatt_indicate_params)); ind_params->attr = attr; ind_params->data = data; ind_params->len = len; ind_params->func = indicate_rsp; ind_params->uuid = NULL; return bt_gatt_indicate(conn, ind_params); } struct bt_gatt_attr *get_attr(u8_t index) { return &attrs[index]; } struct bt_gatt_service ble_tp_server = BT_GATT_SERVICE(attrs); void ble_tp_init() { if( !isRegister ) { isRegister = 1; bt_conn_cb_register(&ble_tp_conn_callbacks); bt_gatt_service_register(&ble_tp_server); } }

static int bl_tp_send_indicate(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr, const void *data, u16_t len) { // 创建一个 GATT Indicate 参数结构体并初始化 struct bt_gatt_indicate_params *ind_...

int aciga_service_init(void) { const struct aciga_ble_gatt_svc_def aciga_svc[] = { { .uuid = GATT_UUID_ACIGA_SERVICE, .n_char = 2, .chars = (struct aciga_ble_gatt_chr_def[]){ { .uuid = GATT_UUID_ACIGA_CHAR_WRITE, .access_cb = aciga_service_recv, .flags = ACIGA_BLE_GATT_CHR_F_WRITE_NO_RSP, }, { .uuid = GATT_UUID_ACIGA_CHAR_NOTIFY, .access_cb = NULL, .flags = ACIGA_BLE_GATT_CHR_F_NOTIFY, }, { 0, /* No more characteristics in this service. */ } }, }, { 0, /* No more services. */ }, }; BT_INFO(""); aciga_ble_gap_event_listener_register(&aciga_listener, aciga_connection_event_recv, NULL); k_delayed_work_init(&idle_detect, idle_status_detect); return aciga_ble_gatts_svc_register(aciga_svc, 1); }这段代码的功能是什么

GATT_UUID_ACIGA_SERVICE是ACIGA服务的UUID，GATT_UUID_ACIGA_CHAR_WRITE和GATT_UUID_ACIGA_CHAR_NOTIFY是两个特征的UUID。函数还注册了一个GAP事件监听器aciga_listener，用于处理连接事件；初始化了一个...

int aciga_service_notify(int conn_id, const uint8_t *data, size_t len) { uint16_t out_handle; if (is_aciga_lowpower_device()) { k_delayed_work_submit(&idle_detect, IDLE_STATUS_TIMEOUT); } aciga_ble_gatts_find_chr(GATT_UUID_ACIGA_SERVICE, GATT_UUID_ACIGA_CHAR_NOTIFY, &out_handle); aciga_ble_gattc_notify_custom((int)conn_id, out_handle, data, len); return 0; }这个函数的作用是？

这个函数会在GATT服务器中查找指定的服务及其特征值，并返回它们的句柄。 最后，这个函数会调用aciga_ble_gattc_notify_custom()函数来向指定的BLE设备发送数据。这个函数会使用找到的特征值句柄，向指定的BLE设备...

int aciga_ble_gatts_svc_register(const struct aciga_ble_gatt_svc_def *svcs, int n_svc) { int ret = -1; if (n_svc == 0 || svcs == NULL) { BT_ERR("Invalid svc params!"); return -1; } for (int i = 0; i < n_svc; i++) { if (svcs[i].uuid == GATT_UUID_PROV_SVC || svcs[i].uuid == GATT_UUID_PROXY_SVC || svcs[i].uuid == GATT_UUID_ACIGA_SVC) // for aicga & prov & proxy svc { ret = register_rtl_gatt_svc(&svcs[i]); if (ret) { BT_ERR("Reg svc(uuid:0x%x) failed!", svcs[i].uuid); return -1; } } } return 0; }是什么功能

函数的参数是一个aciga_ble_gatt_svc_def结构体类型的指针数组svcs和一个整型变量n_svc，表示要注册的服务数量。函数返回值为整型，表示注册操作是否成功，成功返回0，失败返回-1。 函数首先对svcs和n_svc...

对以下代码进行注释并给出可复制代码static void ble_tp_notify_task(void *pvParameters) { int err = -1; char data[244] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09}; while(1) { err = bt_gatt_notify(ble_tp_conn, get_attr(BT_CHAR_BLE_TP_NOT_ATTR_VAL_INDEX), data, (tx_mtu_size - 3)); BT_WARN("ble tp send notify : %d", err); } } static void ble_tp_not_ccc_changed(const struct bt_gatt_attr attr, u16_t value) { int err; BT_WARN("ccc:value=[%d]",value); if(tp_start) { if(value == BT_GATT_CCC_NOTIFY) { if(xTaskCreate(ble_tp_notify_task, (char)"bletp", 256, NULL, TP_PRIO, &ble_tp_task_h) == pdPASS) { created_tp_task = 1; BT_WARN("Create throughput tx task success."); } else { created_tp_task = 0; BT_WARN("Create throughput tx task fail."); } } else { if(created_tp_task) { BT_WARN("Delete throughput tx task."); vTaskDelete(ble_tp_task_h); created_tp_task = 0; } } } else { if(created_tp_task) { BT_WARN("Delete throughput tx task."); vTaskDelete(ble_tp_task_h); created_tp_task = 0; } if(value == BT_GATT_CCC_NOTIFY) { err = bt_gatt_notify(ble_tp_conn, get_attr(BT_CHAR_BLE_TP_NOT_ATTR_VAL_INDEX), "notify", strlen("notify")); BT_WARN("ble tp send indatcate: %d", err); } } } static struct bt_gatt_attr attrs[]= { BT_GATT_PRIMARY_SERVICE(BT_UUID_SVC_BLE_TP), BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_CHAR_BLE_TP_RD, BT_GATT_CHRC_READ, BT_GATT_PERM_READ, ble_tp_recv_rd, NULL, NULL), BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_CHAR_BLE_TP_WR, BT_GATT_CHRC_WRITE |BT_GATT_CHRC_WRITE_WITHOUT_RESP, BT_GATT_PERM_WRITE|BT_GATT_PERM_PREPARE_WRITE, NULL, ble_tp_recv_wr, NULL), BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_CHAR_BLE_TP_IND, BT_GATT_CHRC_INDICATE, 0, NULL, NULL, NULL), BT_GATT_CCC(ble_tp_ind_ccc_changed, BT_GATT_PERM_READ | BT_GATT_PERM_WRITE), BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_CHAR_BLE_TP_NOT, BT_GATT_CHRC_NOTIFY, 0, NULL, NULL, NULL), BT_GATT_CCC(ble_tp_not_ccc_changed, BT_GATT_PERM_READ | BT_GATT_PERM_WRITE) };

BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_CHAR_BLE_TP_WR, BT_GATT_CHRC_WRITE |BT_GATT_CHRC_WRITE_WITHOUT_RESP, BT_GATT_PERM_WRITE|BT_GATT_PERM_PREPARE_WRITE, NULL, ble_tp_recv_wr, NULL), // BLE传输协议写特征 ...

const struct aciga_ble_gatt_svc_def aciga_svc[] = { { .uuid = GATT_UUID_ACIGA_SERVICE, .n_char = 2, .chars = (struct aciga_ble_gatt_chr_def[]){ { .uuid = GATT_UUID_ACIGA_CHAR_WRITE, .access_cb = aciga_service_recv, .flags = ACIGA_BLE_GATT_CHR_F_WRITE_NO_RSP, }, { .uuid = GATT_UUID_ACIGA_CHAR_NOTIFY, .access_cb = NULL, .flags = ACIGA_BLE_GATT_CHR_F_NOTIFY, }, { 0, /* No more characteristics in this service. */ } }, }这个结构体为什么要这么写

这个结构体是用于定义一个ACIGA服务的特征的数组，其中包含两个特征：一个用于写操作，一个用于通知。每个特征都有一个UUID，一个访问回调函数和一些标志。这个结构体的写法是为了方便地定义多个特征。...

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对以下代码进行注释，并给出可复制代码static int ble_tp_recv_wr(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr, const void *buf, u16_t len, u16_t offset, u8_t flags) { BT_WARN("recv data len=%d, offset=%d, flag=%d", len, offset, flags); if (flags & BT_GATT_WRITE_FLAG_PREPARE) { BT_WARN("rcv prepare write request"); return 0; } if(flags & BT_GATT_WRITE_FLAG_CMD) { BT_WARN("rcv write command"); } else { BT_WARN("rcv write request / exce write"); } return len; } void indicate_rsp(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr, u8_t err) { BT_WARN("receive confirm, err:%d", err); struct bt_gatt_indicate_params *ind_params = (struct bt_gatt_indicate_params *)bt_att_get_att_req(conn); if(ind_params) { k_free(ind_params); } } static void ble_tp_ind_ccc_changed(const struct bt_gatt_attr *attr, u16_t value) { int err = -1; char data[9] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09}; if(value == BT_GATT_CCC_INDICATE) { err = bl_tp_send_indicate(ble_tp_conn, get_attr(BT_CHAR_BLE_TP_IND_ATTR_VAL_INDEX), data, 9); BT_WARN("ble tp send indatcate: %d", err); } }

struct bt_gatt_indicate_params *ind_params = (struct bt_gatt_indicate_params *)bt_att_get_att_req(conn); if(ind_params) { k_free(ind_params); } } // 定义一个函数，用于处理 BLE 通知/指示属性的 CCC...

#define DEVICE_NAME "BL618_GATT" // 设备名称 #define PROFILE_NUM 1 // 设备支持的服务数量 #define PROFILE_A_APP_ID 0 // 第一个服务的ID static void gap_event_handler(ble_event_t *event) { // 处理 GAP 事件 } static void gatt_event_handler(ble_event_t *event) { // 处理 GATT 事件 } int main(void) { // 初始化蓝牙协议栈 bluetooth_init(gap_event_handler, gatt_event_handler); // 设置设备名称 bluetooth_set_device_name(DEVICE_NAME); // 创建一个服务 bluetooth_gatt_create_service(PROFILE_NUM); // 添加服务的特征值 bluetooth_gatt_add_char(PROFILE_A_APP_ID, "CHAR_A", 0xFF01, 0x20, NULL); // 开始广播 bluetooth_start_advertising(); while (1) { // 等待事件 bluetooth_wait_for_event(); } return 0; static void gap_event_handler(ble_event_t *event) { switch (event->type) { case BLE_GAP_EVENT_ADV_IND: { // 收到广播包，可以连接该设备 ble_gap_connect(&event->gap_event.adv_ind.address); break; } case BLE_GAP_EVENT_CONNECTED: { // 连接成功，可以开始 GATT 操作 break; } case BLE_GAP_EVENT_DISCONNECTED: { // 断开连接，重新开始广播 bluetooth_start_advertising(); break; } default: break; } } static void gatt_event_handler(ble_event_t *event) { switch (event->type) { case BLE_GATT_EVENT_READ: { // 处理读操作 break; } case BLE_GATT_EVENT_WRITE: { // 处理写操作 ble_gatt_server_send_indication(event->conn_handle, 0x1234, raw_data, sizeof(raw_data)); // 发送通知给主机 break; } default: break; } } } }优化

3. 将不同事件类型的处理代码分别放在不同的函数中，让代码结构更加清晰，易于维护。 4. 在处理写操作时，建议添加错误处理代码，以确保数据发送成功。 下面是优化后的代码： #define DEVICE_NAME "BL618_...

static void tx_buffer_process(void) { if (m_tx_index != m_tx_insert_index) { uint32_t err_code; if (m_tx_buffer[m_tx_index].type == READ_REQ) { err_code = sd_ble_gattc_read(m_tx_buffer[m_tx_index].conn_handle, m_tx_buffer[m_tx_index].req.read_handle, 0); } else err_code = sd_ble_gattc_write(m_tx_buffer[m_tx_index].conn_handle, &m_tx_buffer[m_tx_index].req.write_req.gattc_params); } if (err_code == NRF_SUCCESS) { m_tx_index++; m_tx_index &= TX_BUFFER_MASK; } else { NRF_LOG_DEBUG("SD Read/Write API returns error. This message sending will be " "attempted again.."); } } }这段代码的作用

这段代码实现了一个蓝牙 GATT 客户端的发送数据缓存机制。它会检查发送缓存队列中是否有待发送的数据，如果有则将数据发送到蓝牙设备。如果发送成功，则将该数据从缓存中移除，否则会记录错误日志并尝试再次发送。...

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