STM32单片机解析GNGGA数据

下面是一个基于STM32单片机解析GNGGA数据的简单示例代码，主要使用UART串口通信接收GPS模块发送的NMEA语句，并解析其中的GNGGA语句。

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

// 定义串口接收缓冲区大小
#define RX_BUF_SIZE 256

// 定义GNGGA消息ID
#define GNGGA_MSG_ID "GNGGA"

// 定义GPS数据结构体
typedef struct {
    uint8_t hour;
    uint8_t minute;
    uint8_t second;
    uint8_t num_sats;
    float latitude;
    float longitude;
    float altitude;
} gps_data_t;

// 定义全局变量
static uint8_t rx_buf[RX_BUF_SIZE];
static uint8_t rx_index = 0;

// 串口接收中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if (huart->Instance == USART1) {
        // 接收到一个字节，保存到接收缓冲区
        rx_buf[rx_index++] = huart->Instance->DR;
        // 如果接收到了一条完整的NMEA语句
        if (rx_buf[rx_index-1] == '\n') {
            // 解析GNGGA语句
            if (strncmp((char*)rx_buf, "$"GNGGA_MSG_ID, strlen(GNGGA_MSG_ID)) == 0) {
                // 解析出GPS数据
                gps_data_t gps_data;
                char *token = strtok((char*)rx_buf, ",");
                token = strtok(NULL, ","); // 跳过UTC时间
                gps_data.latitude = atof(token);
                token = strtok(NULL, ",");
                if (strcmp(token, "S") == 0) {
                    gps_data.latitude = -gps_data.latitude;
                }
                token = strtok(NULL, ",");
                gps_data.longitude = atof(token);
                token = strtok(NULL, ",");
                if (strcmp(token, "W") == 0) {
                    gps_data.longitude = -gps_data.longitude;
                }
                token = strtok(NULL, ",");
                gps_data.num_sats = atoi(token);
                token = strtok(NULL, ",");
                gps_data.altitude = atof(token);
                // 处理GPS数据...
            }
            // 清空接收缓冲区
            memset(rx_buf, 0, RX_BUF_SIZE);
            rx_index = 0;
        }
        // 启动下一次接收
        HAL_UART_Receive_IT(huart, rx_buf+rx_index, 1);
    }
}

int main(void) {
    // 初始化系统时钟、GPIO、UART等...
    // ...
    // 启动UART接收中断
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_buf, 1);
    while (1) {
        // 处理GPS数据...
    }
}

该代码使用了STM32 HAL库，其中的HAL_UART_RxCpltCallback函数是UART接收中断回调函数，在该函数中，将接收到的字节保存到接收缓冲区rx_buf中，并判断是否接收到了一条完整的NMEA语句。如果接收到了一条完整的NMEA语句，则解析其中的GNGGA语句，提取出其中的GPS数据，并将其保存到gps_data结构体中。可以在处理GPS数据的while循环中使用这些GPS数据进行进一步的处理。

需要注意的是，由于GPS模块发送的NMEA语句可能会非常频繁地到达，因此在处理GPS数据时需要注意处理速度，以防止数据丢失或延迟。