import random as rls1 = [12,34,56,78]r.shuffle(ls1)print(ls1)
时间: 2024-04-23 11:23:45 浏览: 15
这段代码会输出一个随机排列的列表`ls1`,其中元素来自于原始列表`[12, 34, 56, 78]`。
具体来说,首先使用`import`语句导入了标准库`random`模块,并将其重命名为`r`。
然后,定义了一个列表`ls1`,其中包含了四个整数。
接下来,使用`r.shuffle(ls1)`语句对列表`ls1`进行随机排列。`shuffle()`方法会将列表中的元素随机打乱顺序,从而得到一个随机排列的列表。
最后,使用`print()`函数输出随机排列后的列表`ls1`。由于`shuffle()`方法会直接修改原始列表,因此输出的是一个随机排列的`ls1`,而不是原始列表`[12, 34, 56, 78]`。
相关问题
function kf = RLS(kf, zk) % Recursive Least Square filter. % % Prototype: kf = RLS(kf, zk) % Inputs: kf - filter structure array % zk - measurement vector % Output: kf - filter structure array after filtering % % See also kfupdate, RLSPot, RLSUD. % Copyright(c) 2009-2014, by Gongmin Yan, All rights reserved. % Northwestern Polytechnical University, Xi An, P.R.China % 16/09/2013 if ~isfield(kf, 'Rk') kf.Rk = eye(size(kf.Hk,1)); end kf.Pxzk = kf.Pxk*kf.Hk'; kf.Pzk = kf.Hk*kf.Pxzk + kf.Rk; kf.Kk = kf.Pxzk*kf.Pzk^-1; kf.xk = kf.xk + kf.Kk*(zk-kf.Hk*kf.xk); kf.Pxk = kf.Pxk - kf.Kk*kf.Pxzk'; kf.Pxk = (kf.Pxk+kf.Pxk')*0.5;
这是一个递归最小二乘(Recursive Least Square,RLS)滤波器的函数。它用于更新滤波器结构体数组 kf,并根据测量向量 zk 进行滤波操作。
函数的输入参数有 kf 和 zk,其中 kf 是滤波器的结构体数组,zk 是测量向量。函数的输出参数也是 kf,表示经过滤波操作后的滤波器结构体数组。
函数首先判断 kf 结构体数组中是否存在 Rk 字段,如果不存在,则初始化 Rk 为单位矩阵。然后计算 Pxzk = Pxk * Hk',Pzk = Hk * Pxzk + Rk。接着计算增益矩阵 Kk = Pxzk * Pzk^-1。然后更新状态向量 xk = xk + Kk * (zk - Hk * xk)。再更新 Pxk = Pxk - Kk * Pxzk'。最后对 Pxk 进行对称化处理,使其成为对称矩阵。
这段代码的作用是实现递归最小二乘滤波器的更新过程,用于估计系统状态。
matlab adaptfilt.rls
adaptfilt.rls 是MATLAB中的自适应滤波器函数,用于执行递归最小二乘(RLS)算法。该函数可以用于对信号进行降噪、信号增强等应用。其中,RLS算法是一种在线最小二乘滤波器设计方法,其能够根据输入数据自适应地调整滤波器的系数,从而实现信号的滤波处理。在MATLAB中,可以通过adaptfilt.rls函数直接调用RLS算法进行信号处理。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)