canfd扩展帧的帧结构
时间: 2023-09-18 21:15:11 浏览: 60
CAN FD(Controller Area Network Flexible Data-Rate)是一种新一代的CAN(Controller Area Network)通信协议,它支持高速数据传输,具有更高的灵活性和可靠性。CAN FD中的扩展帧结构与标准帧结构类似,只是在标识符(ID)和数据长度码(DLC)字段中使用了更多的位数来支持更大的数据传输。
以下是CAN FD扩展帧结构的帧格式:
| 11 位标识符 | 18 位标识符 | R | IDE | R | SRR | 4 位保留位 | 4 位子域 | 4 位DLC | 64 位数据 |
| :---------: | :---------: | :-: | :-: | :-: | :-: | :--------: | :-------: | :--------: |
| 29 bits | 32 bits | - | 1 | - | 1 | 0 | 0-7 | 0-64 bytes |
其中,标识符由29位或32位组成,取决于IDE(ID扩展)位的设置。SRR(替代请求)位用于区分标准帧和扩展帧。DLC(数据长度码)表示数据的字节数,最大可以达到64字节,而在标准CAN中则只有8个字节。在数据段中,可以传输0到64个字节的数据。
相关问题
canfd单帧报文格式
CAN FD(Controller Area Network Flexible Data Rate)是一种现代化的CAN总线通信协议,它支持更高的数据传输速率和更大的数据负载。CAN FD单帧报文格式如下:
1. 起始位(1 bit):表示报文的开始。
2. 标识符(11/29 bit):用于标识报文的类型和发送者/接收者的信息。
3. 远程帧标志位(1 bit):用于指示报文是否为远程帧。
4. 数据长度码(DLC,4 bit):表示报文中数据的长度,最大可达到15字节。
5. 数据域(0-64 byte):存储实际的数据内容。
6. CRC(循环冗余校验,15/17 bit):用于检测报文传输过程中的错误。
7. CRC分隔符(1 bit):表示CRC的结束。
8. 帧结束位(1 bit):表示报文的结束。
以上是CAN FD单帧报文的基本格式。需要注意的是,CAN FD还支持扩展帧格式,其中标识符位可以是29位,而不仅限于11位。
can_fd拓展帧格式
CAN FD(Controller Area Network with Flexible Data Rate)是CAN标准的一个扩展版本,它旨在增加数据传输速率和带宽,同时保持向后兼容性。在CAN FD中,传统的CAN帧格式被扩展了,引入了两种新的帧类型:数据帧和远程帧,以及数据段的可变长度。
1. 数据帧(Data Frame):CAN FD的数据帧包含了两个部分:标识符(Identifier)和数据段(Data Segments)。数据段现在可以有多个,每个段都有自己的16位或32位的数据长度,总和最高可达64位。这样大大增加了数据传输的容量。
2. 非遥测帧(Non-remote frame):在传统CAN中,远程帧用于请求发送者发送数据。在CAN FD中,非遥测帧用于向目标设备请求发送数据段,而无需实际传输整个数据包。
3. 遥测帧(Remote Frame):CAN FD的遥测帧格式与传统CAN相同,仍然用于指示接收者应该发送数据。
4. 校验位:CAN FD保留了原有的错误检测机制,但仅对第一个数据段进行校验,后续数据段使用CRC(循环冗余检查)来验证数据的完整性和正确性。
5. 帧同步:CAN FD通过增加同步段来确保数据段的正确接收到达,即使在高数据速率下也能保证通信质量。
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