智能农业机器人系统现有研究基础及水平

智能农业机器人系统的研究基础和水平已经相当成熟。目前的研究主要集中在以下几个方面：

1. 机器人视觉感知技术：通过图像识别、三维重建等技术实现机器人对土壤、作物、果实等农业场景的感知和识别。

2. 机器人运动控制技术：通过运动控制算法、轨迹规划等技术实现机器人在农田中的精确运动和定位。

3. 农业数据采集和处理技术：通过传感器、无线通信、云计算等技术实现对土壤、气象、作物等农业数据的实时采集和处理。

4. 智能决策与控制技术：通过人工智能、机器学习等技术实现机器人对农业场景的自主决策和控制。

目前，国内外已经出现了一些智能农业机器人系统的应用案例，例如植保无人机、果园自动化采摘机器人等。这些系统已经在农业生产中得到了广泛应用，并取得了显著的效果。