opencvc++装甲板识别代码

以下是一个简单的 OpenCV C++ 装甲板识别代码示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    VideoCapture cap(0); // 打开摄像头
    if (!cap.isOpened())
    {
        cout << "无法打开摄像头" << endl;
        return -1;
    }

    Mat frame;
    while (cap.read(frame))
    {
        Mat hsv, mask;
        cvtColor(frame, hsv, COLOR_BGR2HSV); // 转换至 HSV 颜色空间

        Scalar lower_red = Scalar(0, 120, 120); // 红色的 HSV 下限
        Scalar upper_red = Scalar(20, 255, 255); // 红色的 HSV 上限
        inRange(hsv, lower_red, upper_red, mask); // 筛选出红色部分

        vector<vector<Point>> contours;
        findContours(mask, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE); // 查找轮廓

        for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++)
        {
            vector<Point> contour = contours[i];
            Rect rect = boundingRect(contour); // 获取外接矩形

            if (rect.width < 50 || rect.height < 50) // 过滤掉过小的矩形
                continue;

            rectangle(frame, rect, Scalar(0, 255, 0), 2); // 绘制矩形框
        }

        imshow("装甲板识别", frame); // 显示结果

        if (waitKey(30) == 27) // Esc 键退出
            break;
    }

    return 0;
}

该代码使用摄像头获取图像，首先将图像转换至 HSV 颜色空间，然后通过设定红色的 HSV 范围，筛选出红色部分。接着查找所有轮廓，并过滤掉过小的矩形。最后将符合条件的矩形框出并显示结果。