robomaster装甲板识别

RoboMaster装甲板识别是指在RoboMaster比赛中，通过视觉算法来识别敌方机器人的装甲板。装甲板识别算法主要包括两个方面的内容。

首先，通过装甲板识别函数进行装甲板的检测。在这个函数中，会对找到的装甲板进行筛选，删除掉不符合条件的假装甲板。这个筛选过程可以使用一些方法，比如使用SVM或者模板匹配等进行识别。如果所有的装甲板都被判断为假装甲板，那么会返回相应的标志，表示没有检测到装甲板。

其次，根据权重来确定最终的目标装甲板。在这个过程中，会根据装甲板的权重进行排序，找到权重最大的装甲板作为目标。同时，还会根据装甲板的类型和其他相关信息进行判断和记录。这个过程可以使用一些方法，比如根据权重进行排序，找到权重最大的装甲板。

总的来说，RoboMaster装甲板识别算法通过检测和筛选装甲板，并根据权重确定最终目标装甲板，从而实现对敌方机器人的装甲板的识别。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [RoboMaster视觉教程（4）装甲板识别算法](https://blog.csdn.net/u010750137/article/details/96428059)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [robomaster（1）装甲板识别](https://blog.csdn.net/weixin_50862344/article/details/126815926)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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