robomaster飞镖发射架调试

根据引用\[1\]中的描述，robomaster飞镖发射架是由云台手通过学生数据端口控制的，它提供了飞镖的初始动力。飞镖发射架上安装了视觉系统，用于定位作用对象并识别敌方建筑上的绿色LED灯珠。飞镖通过螺旋桨、舵面和喷气等方式控制飞行方向，最终实现撞击作用对象。然而，由于飞镖发射架的体积较小，搭载的平台运算能力较弱，因此对算法的要求较高。目前大部分飞镖发射架都是开环系统，精度较高但鲁棒性较差，无法自行修正轨迹。只有当飞镖成功撞击到飞镖检测模块的小装甲模块区域，并且飞镖触发装置发射的红外光被飞镖检测模块的红外接收装置接收时，才会判定为飞镖攻击。\[1\]

至于调试飞镖发射架，根据提供的引用内容，没有具体描述调试的过程。因此，无法提供关于robomaster飞镖发射架调试的详细信息。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Robomaster上位机视觉摘要——比赛规则篇](https://blog.csdn.net/qq_62530454/article/details/128206468)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [OpenMV实现多色块监测功能、测距功能---robomaster飞镖制导一种思路](https://blog.csdn.net/weixin_44165203/article/details/106157692)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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