一句一句解释def forward(self, blocks, for_mot=False): blocks = blocks[::-1] fpn_feats = [] for i, block in enumerate(blocks): if i > 0: block = paddle.concat([route, block], axis=1) route = self.fpn_stages[i](block) fpn_feats.append(route) if i < self.num_blocks - 1: route = self.fpn_routes[i](route) route = F.interpolate( route, scale_factor=2., data_format=self.data_format) pan_feats = [fpn_feats[-1], ] route = fpn_feats[-1] for i in reversed(range(self.num_blocks - 1)): block = fpn_feats[i] route = self.pan_routes[i](route) block = paddle.concat([route, block], axis=1) route = self.pan_stages[i](block) pan_feats.append(route) return pan_feats[::-1] @classmethod def from_config(cls, cfg, input_shape): return {'in_channels': [i.channels for i in input_shape], } @property def out_shape(self): return [ShapeSpec(channels=c) for c in self._out_channels]

这段代码定义了一个名为FPN的类，其中包含了两个函数：forward和from_config，还有一个属性out_shape。

在forward函数中，它首先将输入的blocks列表倒序排列，然后定义了一个空列表fpn_feats，用于存储经过FPN的特征。接着，它遍历了每一个块block，如果当前不是第一个块，就将上一个块的输出和当前块的输出在通道维度上拼接起来，然后将当前块的输出输入到FPN的stage中，得到一个route，将其添加到fpn_feats列表中。如果当前不是最后一个块，就将route输入到FPN的route中，得到一个新的route，然后将其通过插值的方式上采样两倍，最后将其更新为route。接着，将fpn_feats列表中最后一个元素作为pan_feats的第一个元素，将route也赋值给pan_feats。然后，它倒序遍历fpn_feats列表，将每一个块和route在通道维度上拼接起来，然后将拼接后的结果输入到PAN的stage中，得到一个新的route，并将其添加到pan_feats中。最后，将pan_feats列表倒序输出。

from_config函数用于从配置文件和输入形状中获取输入通道数，它返回一个字典，字典的键为'in_channels'，值为一个包含每个输入通道数的列表。

out_shape属性返回一个ShapeSpec的列表，其中每个ShapeSpec包含一个通道数字段'channels'，它的值为PAN的输出通道数。