怎么使用Boost.Geometry::index::rtree

Boost.Geometry::index::rtree 是 Boost.Geometry 库中的一个R树数据结构，它是一种空间索引算法，常用于高效的空间查询操作，如范围搜索、最近邻查找等。要在 C++ 中使用 RTree，你需要按照以下步骤操作：

1. **包含头文件**：
首先，确保已经包含了必要的库头文件，例如：

   #include <boost/geometry/index/rtree.hpp>

2. **创建 RTree 实例**：
创建一个 RTree 对象，指定一个容器类型（例如 std::vector 或者 std::set），以及一个坐标系和度量系统：

   typedef boost::geometry::model::point<double, 2, boost::geometry::cs::cartesian> point_type;
   using tree = boost::geometry::index::rtree<point_type, boost::geometry::index::quadratic<>>;
   tree rtree;

3. **插入元素**：
将几何对象（如点、线段或多边形）添加到 RTree 中：

   tree::insert(rtree, geometry);

4. **查询操作**：
- **范围查询**：找到在特定区域内的所有元素：

     auto query_box = boost::makeBox(point_type(0, 0), point_type(10, 10)); // 定义一个查询矩形
     auto result = rtree.query(query_box);

- **最近邻查找**：找到离某个点最近的元素：

     tree::nearest(tree const& rtree, point_type const& pt, size_t max_distance, std::vector<result_type>& nearest);

5. **迭代遍历**：
如果需要遍历整个 RTree，可以使用迭代器：

   for (auto it = rtree.begin(); it != rtree.end(); ++it)
       // process element