如何用 eCAL 发送一个topic的包?有例子吗?
时间: 2023-05-13 19:07:04 浏览: 132
可以使用以下代码来使用 eCAL 发送一个 topic 的包:
```cpp
#include <ecal/ecal.h>
#include <ecal/msg/protobuf/publisher.h>
#include "my_message.pb.h"
int main(int argc, char** argv)
{
// Initialize eCAL
eCAL::Initialize(argc, argv, "MyPublisher");
// Create a publisher for the topic "MyTopic"
eCAL::protobuf::CPublisher<MyMessage> publisher("MyTopic");
// Create a message to send
MyMessage message;
message.set_id(123);
message.set_name("John Doe");
// Publish the message
publisher.Send(message);
// Shutdown
相关问题
如何用C语言调用eCAL发送一个长达1MB的包?
可以使用eCAL提供的API函数ec_publish()来发送一个长达1MB的包。具体实现方法如下:
1. 定义一个指向1MB数据的指针,例如:
char* data = (char*)malloc(1024*1024);
2. 将需要发送的数据写入到data指针指向的内存中。
3. 调用ec_publish()函数发送数据,例如:
ec_publish("topic_name", data, 1024*1024);
其中,topic_name是需要发送的主题名称,data是指向数据的指针,1024*1024是数据的长度。
4. 发送完成后,释放data指针所占用的内存,例如:
free(data);
这样就可以使用C语言调用eCAL发送一个长达1MB的包了。
请帮我用C语言调用eCAL发送一个1MB字节的char型数组。数组是从一个文件中读取的。
可以使用以下代码来调用eCAL发送一个1MB字节的char型数组:
```c
#include <ecal/ecal.h>
#include <stdio.h>
int main() {
// Initialize eCAL
ecal_initialize(0, NULL);
// Read the file into a char array
char data[1048576];
FILE *file = fopen("filename.txt", "rb");
fread(data, sizeof(char), 1048576, file);
fclose(file);
// Create a publisher
ecal_publisher_t *publisher = ecal_publisher_new("topic_name", "topic_type", NULL);
// Publish the data
ecal_publisher_publish(publisher, data, 1048576);
// Clean up
ecal_publisher_delete(publisher);
ecal_finalize();
return 0;
}
```
其中,`filename.txt`是包含要发送的数据的文件名,`topic_name`是要发布到的eCAL主题的名称,`topic_type`是主题的类型。