demo.py中online_im,id_list = plot_tracking(id_list,img_info['raw_img'], online_tlwhs, online_ids, frame_id=frame_id + 1, fps=1. / timer.average_time)

这段代码中使用了一个名为`plot_tracking`的函数，该函数接受五个参数：`id_list`、`img_info['raw_img']`、`online_tlwhs`、`online_ids`和`frame_id`，以及一个可选参数`fps`。这个函数的作用是在图像上绘制跟踪框和ID，并返回更新后的ID列表。

具体来说，`id_list`是一个跟踪器维护的ID列表，`img_info['raw_img']`是当前帧的原始图像，`online_tlwhs`是一个包含跟踪框位置和大小信息的数组，`online_ids`是一个包含与跟踪框对应的ID的数组，`frame_id`是当前帧的帧号。`fps`参数是可选的，用于指定图像帧率的估计值。

在函数内部，首先将`img_info['raw_img']`复制到一个临时变量`im`中，并在其中绘制跟踪框和ID。然后将更新后的ID列表返回。