matlab圆弧插补程序

以下是一个简单的 Matlab 圆弧插补程序：

% 输入起始点、终止点、圆心及插补精度
start_point = [0, 0];
end_point = [10, 5];
center = [5, 5];
step = 0.1;

% 计算圆弧的半径和起始和终止角度
radius = norm(center - start_point);
start_angle = atan2(start_point(2) - center(2), start_point(1) - center(1));
end_angle = atan2(end_point(2) - center(2), end_point(1) - center(1));

% 插补圆弧
t = start_angle:step:end_angle;
x = center(1) + radius * cos(t);
y = center(2) + radius * sin(t);

% 将插补结果输出为一个矩阵
interpolation_matrix = [x', y'];

这个程序可以根据输入的起始点、终止点和圆心插补出一个圆弧。程序首先计算圆弧的半径和起始和终止角度，然后根据插补精度插补出圆弧上的一些离散点，最终将插补结果输出为一个矩阵。