如何在TMS320F28335 DSP上设置并使用PWM进行电机控制，同时配置CAN通信以实现远程监控？

要在TMS320F28335 DSP上进行PWM信号的生成并用于电机控制，首先需要熟悉PWM模块的配置方法。PWM模块能够通过编程设置不同的频率和占空比，从而控制电机的转速和方向。可以通过设置周期寄存器TBPRD和相位寄存器TBPHS来调整PWM波形的输出。通常情况下，为了得到精确的控制，会使用递增计数模式。

参考资源链接：[DSP28335实战教程：PWM、CAN通信与中断应用](https://wenku.csdn.net/doc/4v5n05r4j9?spm=1055.2569.3001.10343)

在电机控制的应用中，通常需要根据电机的特性选择合适的PWM频率。比如，直流电机可能只需要较低的PWM频率，而步进电机或伺服电机则可能需要更高的PWM频率来实现精确控制。在TMS320F28335 DSP中，PWM的时钟TBCLK由系统时钟SYSCLKOUT除以HSPCLKDIV和CLKDIV得到。根据电机控制的需求来计算这些分频器的值，可以得到一个合适的PWM时钟频率。

关于CAN通信的配置，首先需要根据CAN通信协议初始化CAN模块，设置波特率、时序和验收滤波器等参数。TMS320F28335 DSP提供了两个CAN模块，每个模块都支持32个邮箱。在进行邮箱初始化时，需要配置邮箱的标识符、数据长度、方向（发送或接收）以及激活邮箱等。

此外，还需要编写CAN发送和接收的代码，将电机的控制信号通过CAN通信发送到远程设备或接收远程设备的控制信号。在发送数据时，将控制信息填入相应的发送邮箱，并启动发送过程。在接收数据时，需要检查是否有消息到达并读取相应的接收邮箱中的数据。

在实际应用中，通常会结合定时器中断来实现PWM波形的精确控制。可以在定时器中断服务程序中更新PWM寄存器的值，实现复杂的控制策略。

如果担心系统在运行过程中可能出现软件错误或者需要长时间无人值守运行，可以启用看门狗定时器来监控程序状态。在看门狗复位过程中，需要合理配置看门狗时钟、重启管理器和控制寄存器，确保系统在出现异常时能够安全重启。

为了更好地理解和实践这些操作，强烈推荐查阅《DSP28335实战教程：PWM、CAN通信与中断应用》。这本书提供了丰富的实例和源代码，涵盖了PWM信号生成、CAN通信、中断应用等关键功能的实现，有助于读者快速掌握TMS320F28335 DSP的编程技巧和应用开发。

参考资源链接：[DSP28335实战教程：PWM、CAN通信与中断应用](https://wenku.csdn.net/doc/4v5n05r4j9?spm=1055.2569.3001.10343)