sudo() missing 1 required positional argument: 'self'

这个错误提示是在Python中使用类的方法时出现的常见错误。它表明在调用`sudo()`方法时，缺少了一个必需的参数`self`。在Python中，类的方法第一个参数通常是`self`，它表示对当前对象的引用。因此，在调用类的方法时，必须将`self`作为第一个参数传递进去。

要解决这个错误，你需要确保在调用`sudo()`方法时，将当前对象作为参数传递给它。例如，如果你有一个名为`MyClass`的类，并且想要调用它的`sudo()`方法，你应该这样做：

my_object = MyClass()  # 创建一个MyClass的实例
my_object.sudo()  # 调用sudo()方法，并将my_object作为参数传递给它

这样就能正确地调用`sudo()`方法了。