上述代码改成可综合代码

上述代码已经是针对硬件描述语言（HDL），如Verilog的标准结构，可以直接用于FPGA或ASIC的芯片级设计。但是如果你想将其转换成可直接给Synthesizer（综合器）使用的代码，可以去除注释和非实际的仿真指令（如 `$display` 和 `while` 循环），因为这些在综合过程中通常会被忽略。

下面是简化后的可综合版本：

module axi_read (
    input wire [31:0] s_axi_aclk,
    input wire [31:0] s_axi_araddr,
    input wire s_axi_arvalid,
    output wire s_axi_arready,
    input wire s_axi_rvalid,
    output wire [31:0] s_axi_rdata,
    output reg [1:0] s_axi_rresp
);

// Drive Address valid
always @(posedge s_axi_aclk) begin
    if (s_axi_arvalid) begin
        s_axi_araddr = addr;
        s_axi_arready <= 0;
    end else begin
        s_axi_arready <= 1; // Allow next address request
    end
end

// Wait for response
always @(posedge s_axi_aclk or negedge s_axi_arready) begin
    if (!s_axi_arready && s_axi_rvalid) begin
        s_axi_arready <= 1; // Ready for next request after receiving response
        s_axi_araddr <= 0;
        s_axi_rready <= 1;
    end
end

// Read data and check response
always @(posedge s_axi_aclk) begin
    if (s_axi_rvalid) begin
        s_axi_rdata = s_axi_rdata;
        s_axi_rresp = s_axi_rresp;
        s_axi_rready <= 0;
        if (s_axi_rresp != 0) begin
            // Error handling - comment out in synthesis-ready code
            // $display ("Error AXI RRESP not equal 0");
        end
    end
end

endmodule