ardurover移植到stm32f103c8t6

将ArduRover移植到STM32F103C8T6需要以下步骤：

1. 确认硬件平台：STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，因此需要确认该平台是否支持ArduRover的运行。

2. 选择开发环境：ArduRover的开发环境是Arduino IDE，但是STM32F103C8T6需要使用STM32CubeMX和Keil或者其他ARM Cortex-M3开发环境进行开发。

3. 下载ArduRover源代码：从ArduRover的官方网站上下载最新的源代码，解压缩后将其添加到STM32CubeMX项目中。

4. 配置STM32CubeMX：在STM32CubeMX中配置GPIO、UART、SPI、PWM等外设，以便与ArduRover源代码进行通信。

5. 导入ArduRover源代码：在开发环境中导入ArduRover源代码，包括主程序和库文件。

6. 对源代码进行修改：根据STM32F103C8T6的硬件特性，对ArduRover源代码进行修改，以确保其能够在该平台上运行。

7. 编译和烧录：在开发环境中进行编译和烧录，将ArduRover程序烧录到STM32F103C8T6上，完成移植。

需要注意的是，ArduRover是一个复杂的程序，移植到STM32F103C8T6需要具备一定的硬件和软件开发能力。建议在移植过程中参考相关的文档和教程。