[rospack] Error: package 'map_server' not found

时间: 2024-03-09 12:50:33 浏览: 163
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MAP_SERV数据包

这个错误提示表明你的ROS系统中没有安装名为"map_server"的软件包。你需要使用以下命令在终端中安装它： ``` sudo apt-get install ros-<distro>-map-server ``` 请将"<distro>"替换为你正在使用的ROS版本的名称，例如"melodic"或"noetic"。安装完成后，你应该可以成功使用"map_server"软件包了。
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yarn add opencv-js yarn add v1.22.19 warning package.json: "dependencies" has dependency "css-loader" with range "^0.28.1" that collides with a dependency in "devDependencies" of the same name with version "^0.28.0" warning package.json: "dependencies" has dependency "webpack" with range "^2.5.0" that collides with a dependency in "devDependencies" of the same name with version "^2.2.1" warning package.json: "dependencies" has dependency "webpack-dev-server" with range "^2.4.5" that collides with a dependency in "devDependencies" of the same name with version "^2.3.0" warning package-lock.json found. Your project contains lock files generated by tools other than Yarn. It is advised not to mix package managers in order to avoid resolution inconsistencies caused by unsynchronized lock files. To clear this warning, remove package-lock.json. warning arc@0.1.0: "dependencies" has dependency "css-loader" with range "^0.28.1" that collides with a dependency in "devDependencies" of the same name with version "^0.28.0" warning arc@0.1.0: "dependencies" has dependency "webpack" with range "^2.5.0" that collides with a dependency in "devDependencies" of the same name with version "^2.2.1" warning arc@0.1.0: "dependencies" has dependency "webpack-dev-server" with range "^2.4.5" that collides with a dependency in "devDependencies" of the same name with version "^2.3.0" [1/4] Resolving packages... warning dragact > jest > jest-cli > jest-haste-map > sane > fsevents@1.2.13: The v1 package contains DANGEROUS / INSECURE binaries. Upgrade to safe fsevents v2 warning webpack > watchpack > watchpack-chokidar2 > chokidar > fsevents@1.2.13: The v1 package contains DANGEROUS / INSECURE binaries. Upgrade to safe fsevents v2 warning @kadira/storybook > webpack > watchpack > chokidar > fsevents@1.2.13: The v1 package contains DANGEROUS / INSECURE binaries. Upgrade to safe fsevents v2 error Received malformed response from registry for "opencv-js". The registry may be down. info Visit https://yarnpkg.com/en/docs/cli/add for documentation about this command

这个错误提示是因为npm仓库可能出现了一些问题，导致无法下载opencv-js包。您可以尝试等待一段时间后再次运行命令，或者尝试使用其他的npm源来下载opencv-js包。您可以使用以下命令来尝试更改npm源： ...

用go语言提取{"access_token":"hy.patrol.1.a1b421bb-46fd-4460-bddf-777eaefc68b4","token_type":"bearer","refresh_token":"hy.patrol.1.d669276c-446c-4654-9f12-837a9af1bb33","expires_in":3558,"scope":"all","user_info":{"username":"H02110"}}中的"access_token":"hy.patrol.1.a1b421bb-46fd-4460-bddf-777eaefc68b4"并保持成json

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