错误： transtime[i, j] = self.get_node(i)['transtime'] KeyError: 'transtime'

这个错误是由于您尝试访问一个不存在的字典键而引起的。根据您提供的错误信息，似乎是在尝试访问字典中的'transtime'键时出现了问题。请确保您正在访问的键是存在的，并且键的名称没有拼写错误。您可以使用Python的字典方法get()来安全地获取字典中的值，避免使用不存在的键时出现KeyError错误。例如：

transtime[i, j] = self.get_node(i).get('transtime', 0)

在这个例子中，如果'transtime'键不存在，将返回默认值0。这可以避免出现KeyError错误。