1、uC/0S-II采取哪些措施保障多任务的时间确定性？

uC/OS-II 采取了以下措施来保障多任务的时间确定性：

1. 时间片轮转调度算法：uC/OS-II 采用时间片轮转算法进行任务调度，每个任务在执行时都会被分配一个时间片，当时间片用完后，任务会被挂起，等待下一次调度。

2. 任务优先级：uC/OS-II 中，每个任务都有一个优先级，优先级高的任务在就绪队列中排在前面，优先级低的任务在就绪队列中排在后面。任务调度时，优先级高的任务先执行，优先级低的任务后执行。

3. 中断控制：uC/OS-II 中，中断被认为是一种特殊的任务，中断服务程序的执行也需要遵循任务调度规则。中断服务程序执行期间，系统会关闭任务调度，防止其他任务的干扰。

4. 临界区保护：当任务访问共享资源时，需要保护临界区，防止多个任务同时访问导致数据错误。uC/OS-II 提供了多种临界区保护机制，如禁止中断、信号量等。

这些措施可以有效地提高多任务的时间确定性，保证系统的稳定性和可靠性。

相关问题

2、基于μC/0S-II的多任务系统软件设计相比前后台系统软件设计有哪些优势？

基于 uC/OS-II 的多任务系统软件设计相比前后台系统软件设计有以下优势：

1. 更高的效率：多任务系统可以同时执行多个任务，有效地提高了系统的效率。而前后台系统只能逐个执行任务，效率较低。

2. 更好的响应性：多任务系统能够及时响应外部事件，如中断请求等。而前后台系统需要等待任务执行完毕才能响应事件，响应时间较长。

3. 更好的可维护性：多任务系统能够将不同的任务分开处理，任务之间相互独立，易于维护和扩展。而前后台系统所有任务都在同一个线程中执行，维护和扩展难度较大。

4. 更好的可移植性：多任务系统的任务处理和调度机制与具体的硬件平台无关，易于在不同的硬件平台上移植。而前后台系统的任务处理和调度机制与具体的硬件平台有关，移植难度较大。

综上所述，基于 uC/OS-II 的多任务系统软件设计具有更高的效率、更好的响应性、更好的可维护性和更好的可移植性等优势，适用于需要高性能、高可靠性、易于维护和移植的嵌入式系统中。

uC/0S-Ⅱ系统的任务有 能有几种状态

uC/OS-II系统中的任务状态有5种，分别是：

1. 就绪状态（READY）：任务已经准备好执行，正在等待CPU的分配。
2. 运行状态（RUNNING）：CPU正在执行该任务的代码。
3. 阻塞状态（BLOCKED）：任务因为某些原因暂时无法运行，例如等待信号量、等待消息队列等。
4. 挂起状态（SUSPENDED）：任务被暂停，不再执行，但任务的数据结构保持不变，可以恢复执行。
5. 删除状态（DELETED）：任务被删除，其数据结构已被释放。

这些状态是uC/OS-II系统中任务调度的基础，通过不同状态之间的转换，实现任务的调度和管理。