seriallink是怎么显示在app.uiaxes里的

SerialLink是MATLAB Robotics System Toolbox中的一个类，用于描述机器人的运动学和动力学模型。要在app.uiaxes中显示SerialLink，您需要使用plot函数将机器人的轨迹绘制在图像中。例如，以下代码可以将机器人的末端执行器的轨迹绘制在app.uiaxes中：

robot = importrobot('exampleRobot');
q0 = robot.homeConfiguration;
t = linspace(0,2,100);
q = jtraj(q0,robot.randomConfiguration,100);
traj = zeros(length(t),3);
for i = 1:length(t)
    T = getTransform(robot,q(i,:),'endeffector');
    traj(i,:) = T(1:3,4);
end
plot(app.UIAxes,traj(:,1),traj(:,2),'LineWidth',2);

请注意，上述代码中的机器人模型是从文件“exampleRobot”中导入的，并且使用了jtraj函数来生成一系列关节角度，然后使用getTransform函数计算末端执行器的位姿，最后将其绘制在图像上。