gpio_request
时间: 2023-09-01 11:12:57 浏览: 86
gpio_request 是一个函数,用于在Linux内核中请求GPIO(通用输入输出)引脚的使用权限。它的原型如下:
```c
int gpio_request(unsigned int gpio, const char *label);
```
其中,gpio参数为GPIO引脚的编号,label参数为一个字符串,用于描述此GPIO的用途。这个函数会在内核中分配并注册一个GPIO设备,并将其与指定的GPIO引脚相关联。
如果成功,gpio_request函数将返回0;如果失败,则返回一个负数错误码。在请求GPIO之前,应该确认该GPIO是否可用,以免在使用时出现错误。另外,当不再需要使用该GPIO时,应该使用 gpio_free 函数将其释放。
相关问题
Linux内核 gpio_request
在Linux 内核中,`gpio_request()` 是GPIO(通用输入输出)驱动程序的一个函数,用于请求特定的GPIO线(General Purpose Input Output)。GPIO是一种硬件机制,允许外部设备通过简单的输入/输出信号线与处理器进行交互,常用于嵌入式系统和物联网应用中。
当你需要使用GPIO线时,首先会通过`gpio_request()` 函数将该线从系统的GPIO控制器中预留出来,设置其方向(输入或输出),并可能配置一些初始化状态(如高电平或低电平)。这个操作通常是在驱动程序初始化阶段进行的,并且需要权限管理,因为不是所有的GPIO都可以随意访问。
当不再需要该GPIO线时,应该调用`gpio_free()` 来释放它,以便其他部分的代码可以使用。`gpio_request()` 的使用示例大致如下:
```c
int gpio_request(unsigned int gpio, const char *label) {
// 请求GPIO线,如果成功返回0,失败则返回负数
if (request_gpio(gpio, label))
return -EINVAL;
// 配置GPIO线,例如设置为输入模式
gpio_direction_input(gpio);
return 0;
}
void gpio_free(unsigned int gpio) {
// 释放GPIO线
release_gpio(gpio);
}
```
gpio_request函数分析
gpio_request函数在Linux内核中用于请求GPIO线。当你尝试使用`gpio_request`申请GPIO时,返回值-22通常表示一个错误。根据你的记录[^1],这可能是由于以下原因:
1. **资源已占用**:GPIO线可能已经被其他部分的代码或者驱动程序占用了,所以无法再次请求。
2. **权限问题**:如果当前用户或任务没有足够的权限访问特定的GPIO,也会返回这个错误。
3. **硬件问题**:有时,硬件配置或连接可能出现问题,导致GPIO无法正常工作。
4. **驱动问题**:驱动程序可能存在bug或者未正确初始化,导致GPIO请求失败。
如果你在使用`devm_gpio_request_one`(它是在`devm_gpio_request`基础上封装的函数,通常用于设备树驱动[^2])时遇到相同的问题,可能需要检查驱动相关的初始化代码,确认是否正确地设置了GPIO,并且在设备被启用时(比如rpm_resume函数涉及的场景)进行了适当的GPIO操作。