gpio_request 函数怎么使用
时间: 2024-06-09 17:06:02 浏览: 412
gpio_request 函数是在 Linux 内核中使用的,用于请求一个 GPIO 引脚并将其设置为特定的功能。它的函数原型如下:
```c
int gpio_request(unsigned int gpio, const char *label);
```
参数说明:
- gpio: 要请求的 GPIO 引脚编号;
- label: 用于标识此 GPIO 引脚的字符串。
函数返回值为 0 表示成功,否则表示失败。调用该函数后,内核会将该 GPIO 引脚设置为指定的功能,并且会将其所有者设置为当前进程。
使用示例:
```c
#include <linux/gpio.h>
// 请求 GPIO 引脚并设置为输出模式
int ret = gpio_request(18, "my-gpio");
if (ret) {
printk(KERN_ERR "Unable to request GPIO 18\n");
return ret;
}
// 设置 GPIO 引脚为输出模式
gpio_direction_output(18, 1);
// 释放 GPIO 引脚
gpio_free(18);
```
以上代码请求 GPIO 引脚 18 并将其设置为输出模式,并将其标识为 "my-gpio"。在使用完 GPIO 引脚后,需要调用 gpio_free 函数将其释放。
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GPIO (General Purpose Input/Output) 是一种通用输入/输出接口,在嵌入式系统中常用于控制外部电子元件。`gpio_export` 函数是Linux内核中的一个函数,主要用于设置GPIO管脚的出口模式,即将其转换为可以读写的IO端口,以便应用程序能够访问和操控。
在使用 `gpio_export` 函数时,一般需要包含相关的头文件(如 `<linux/gpio.h>`),然后通过调用该函数指定GPIO编号(代表特定的硬件管脚)以及出口方向(输入或输出)。函数原型通常是这样的:
```c
int gpio_export(int gpio_num, unsigned flags);
```
其中,
- `gpio_num` 是要操作的GPIO编号,
- `flags` 可能包括 GPIO_OUTPUT_INIT_HIGH 或 GPIO_INPUT | GPIO_EXPORTED 等标志,用来设置初始状态和功能(如默认高电平输出或低电平输入)。
以下是一个简单的例子,假设我们想将GPIO 4设置为输入模式:
```c
#include <linux/gpio.h>
int main() {
int status;
status = gpio_request(4, "GPIO_4"); // 请求GPIO资源
if (status == 0) { // 如果请求成功
status = gpio_direction_input(4); // 设置为输入模式
if (status == 0) {
// ...其他操作...
} else {
gpio_free(4); // 错误处理,释放资源
}
} else {
// 错误处理...
}
}
```
gpio_request函数分析
gpio_request函数在Linux内核中用于请求GPIO线。当你尝试使用`gpio_request`申请GPIO时,返回值-22通常表示一个错误。根据你的记录[^1],这可能是由于以下原因:
1. **资源已占用**:GPIO线可能已经被其他部分的代码或者驱动程序占用了,所以无法再次请求。
2. **权限问题**:如果当前用户或任务没有足够的权限访问特定的GPIO,也会返回这个错误。
3. **硬件问题**:有时,硬件配置或连接可能出现问题,导致GPIO无法正常工作。
4. **驱动问题**:驱动程序可能存在bug或者未正确初始化,导致GPIO请求失败。
如果你在使用`devm_gpio_request_one`(它是在`devm_gpio_request`基础上封装的函数,通常用于设备树驱动[^2])时遇到相同的问题,可能需要检查驱动相关的初始化代码,确认是否正确地设置了GPIO,并且在设备被启用时(比如rpm_resume函数涉及的场景)进行了适当的GPIO操作。
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