int gpio_irq_request(unsigned gpio, int irq_type, ISRFunction_t irq_handler, void *param) { configASSERT(gpio < GPIO_NUM); portENTER_CRITICAL(); gpio_request(gpio); gpio_irq_descs[gpio].handler = irq_handler; gpio_irq_descs[gpio].handler_param = param; gpio_irq_descs[gpio].irq_type = irq_type; gpio_irq_set_irq_type(gpio, irq_type); request_irq(GPIOA_IRQn + ((gpio >> 5) & 0x3), 0, gpio_irq_handler, NULL); gpio_irq_enable(gpio); portEXIT_CRITICAL(); return 0; }

这是一个用于请求GPIO中断的函数`gpio_irq_request`。让我们逐行解释这个函数的作用：

1. `configASSERT(gpio < GPIO_NUM)`用于确保GPIO的编号不超出范围。

2. `portENTER_CRITICAL()`用于进入临界区，以确保在设置中断时不会被其他任务或中断打断。

3. `gpio_request(gpio)`用于请求并配置指定的GPIO资源。

4. `gpio_irq_descs[gpio].handler = irq_handler`将传入的中断处理函数`irq_handler`赋值给特定GPIO的中断描述符结构体字段。

5. `gpio_irq_descs[gpio].handler_param = param`将传入的参数`param`赋值给特定GPIO的中断描述符结构体字段，以便在中断处理函数中使用。

6. `gpio_irq_descs[gpio].irq_type = irq_type`将传入的中断类型`irq_type`赋值给特定GPIO的中断描述符结构体字段，以确定何时触发中断。

7. `gpio_irq_set_irq_type(gpio, irq_type)`用于设置特定GPIO的中断类型。

8. `request_irq(GPIOA_IRQn + ((gpio >> 5) & 0x3), 0, gpio_irq_handler, NULL)`用于请求处理特定GPIO中断的IRQ线，其中`gpio_irq_handler`是一个中断处理函数。

9. `gpio_irq_enable(gpio)`用于使能特定GPIO的中断功能。

10. `portEXIT_CRITICAL()`用于退出临界区。

11. 返回0，表示成功请求GPIO中断。

这个函数主要是为了方便地请求和配置GPIO中断，并将中断处理函数和参数与特定的GPIO关联起来。通过调用这个函数，可以在特定GPIO上设置中断类型，并使能中断功能，以便在触发中断时执行相应的处理函数。