int gpio_irq(int gpio_num, char* flag, void* (*irq_handler)(void*), void* arg) { int value = 0; gpio_export(gpio_num); gpio_set_direction(gpio_num, "in"); gpio_set_edge(gpio_num, flag); gpio_set_active_low(gpio_num, 0); while(1) { if((value = gpio_get_value(gpio_num)) == 1) { irq_handler(arg); value = 0; break; } } return 0; }
时间: 2024-03-03 21:47:49 浏览: 17
根据您提供的代码,我认为可以进行如下优化:
1. 增加错误处理:在函数开始处添加错误处理,以检查GPIO导出、方向设置和触发方式设置是否成功。如果失败,应该返回错误代码或打印错误信息。
2. 增加延时:在while循环内部添加一定的延时,以避免过多占用CPU资源。
3. 增加错误处理:在while循环中,如果`gpio_get_value(gpio_num)`函数返回错误,应该进行错误处理。
4. 优化代码逻辑:当前的代码在检测到GPIO电平变化时会立即调用中断处理程序,并退出函数,这可能会导致一些问题。我的建议是,在while循环中检测到GPIO电平变化时,先调用中断处理程序,然后继续等待GPIO电平变化,直到函数被显式调用退出。
优化后的代码如下:
```cpp
int gpio_irq(int gpio_num, char* flag, void* (*irq_handler)(void*), void* arg) {
int value = 0, ret = 0;
ret = gpio_export(gpio_num);
if (ret < 0) {
printf("Error: failed to export GPIO %d!\n", gpio_num);
return ret;
}
ret = gpio_set_direction(gpio_num, "in");
if (ret < 0) {
printf("Error: failed to set direction for GPIO %d!\n", gpio_num);
return ret;
}
ret = gpio_set_edge(gpio_num, flag);
if (ret < 0) {
printf("Error: failed to set edge for GPIO %d!\n", gpio_num);
return ret;
}
gpio_set_active_low(gpio_num, 0);
while (1) {
if ((value = gpio_get_value(gpio_num)) < 0) {
printf("Error: failed to read value of GPIO %d!\n", gpio_num);
return value;
}
if (value == 1) {
irq_handler(arg);
}
usleep(500); // 延时 500us
}
return 0;
}
```
需要注意的是,这只是一种优化方式,具体的优化方案还需要根据实际情况进行选择。