static __INLINE void *GPIO_MODREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_DDR); } static __INLINE void *GPIO_WDATAREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_DR); } static __INLINE void *GPIO_RDATAREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_EXT_PORTA); } static __INLINE void *GPIO_INTENREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_INTEN); } static __INLINE void *GPIO_INTMASKREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_INTMASK); } static __INLINE void *GPIO_INTLVLREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_INTTYPE_LEVEL); } static __INLINE void *GPIO_INTPOLREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_INT_POLARITY); }

时间: 2024-04-18 08:31:56 浏览: 12
这段代码定义了一系列的内联函数,用于获取GPIO引脚相关寄存器的地址。让我们逐个解释这些函数的作用: 1. `GPIO_MODREG(unsigned gpio)`:返回指定GPIO引脚的模式寄存器(MODREG)的地址。通过调用`gpio_get_regbase(gpio)`获取GPIO组的寄存器基地址,然后加上偏移量`GPIO_SWPORTA_DDR`得到模式寄存器的地址。 2. `GPIO_WDATAREG(unsigned gpio)`:返回指定GPIO引脚的输出数据寄存器(WDATAREG)的地址。同样地,通过调用`gpio_get_regbase(gpio)`获取GPIO组的寄存器基地址,然后加上偏移量`GPIO_SWPORTA_DR`得到输出数据寄存器的地址。 3. `GPIO_RDATAREG(unsigned gpio)`:返回指定GPIO引脚的输入数据寄存器(RDATAREG)的地址。通过调用`gpio_get_regbase(gpio)`获取GPIO组的寄存器基地址,然后加上偏移量`GPIO_SWPORTA_EXT_PORTA`得到输入数据寄存器的地址。 4. `GPIO_INTENREG(unsigned gpio)`:返回指定GPIO引脚的中断使能寄存器(INTENREG)的地址。通过调用`gpio_get_regbase(gpio)`获取GPIO组的寄存器基地址,然后加上偏移量`GPIO_SWPORTA_INTEN`得到中断使能寄存器的地址。 5. `GPIO_INTMASKREG(unsigned gpio)`:返回指定GPIO引脚的中断屏蔽寄存器(INTMASKREG)的地址。通过调用`gpio_get_regbase(gpio)`获取GPIO组的寄存器基地址,然后加上偏移量`GPIO_SWPORTA_INTMASK`得到中断屏蔽寄存器的地址。 6. `GPIO_INTLVLREG(unsigned gpio)`:返回指定GPIO引脚的中断触发电平寄存器(INTLVLREG)的地址。通过调用`gpio_get_regbase(gpio)`获取GPIO组的寄存器基地址,然后加上偏移量`GPIO_SWPORTA_INTTYPE_LEVEL`得到中断触发电平寄存器的地址。 7. `GPIO_INTPOLREG(unsigned gpio)`:返回指定GPIO引脚的中断触发极性寄存器(INTPOLREG)的地址。通过调用`gpio_get_regbase(gpio)`获取GPIO组的寄存器基地址,然后加上偏移量`GPIO_SWPORTA_INT_POLARITY`得到中断触发极性寄存器的地址。 这些内联函数提供了一种方便的方式来获取GPIO引脚相关寄存器的地址,以便进行相应的配置和操作。

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typedef struct { ISRFunction_t handler; void *handler_param; int irq_type; } GpioIrqDesc_t; static GpioIrqDesc_t gpio_irq_descs[GPIO_NUM]; static __INLINE uint32_t gpio_get_regbase(int gpio) { int gpiox = (gpio >> 5) & 0x3; return REGS_GPIO_BASE + 0x80 * gpiox; } /* static __INLINE int GPIO_BANK(unsigned gpio) { return gpio >> 5; } */ static __INLINE int GPIO_OFFSET(unsigned gpio) { if (gpio == 96) return 2; else if (gpio == 97) return 0; else if (gpio == 98) return 3; else if (gpio == 99) return 1; else return gpio & 0x1F; } static __INLINE void *GPIO_MODREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_DDR); } static __INLINE void *GPIO_WDATAREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_DR); } static __INLINE void *GPIO_RDATAREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_EXT_PORTA); } static __INLINE void *GPIO_INTENREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_INTEN); } static __INLINE void *GPIO_INTMASKREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_INTMASK); } static __INLINE void *GPIO_INTLVLREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_INTTYPE_LEVEL); } static __INLINE void *GPIO_INTPOLREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_INT_POLARITY); } void gpio_request(unsigned gpio) { pinctrl_gpio_request(gpio); } void gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) { configASSERT(gpio < GPIO_NUM); gpio_request(gpio); writel(readl(GPIO_MODREG(gpio)) | (1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_MODREG(gpio)); if (value) writel(readl(GPIO_WDATAREG(gpio)) | (1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_WDATAREG(gpio)); else writel(readl(GPIO_WDATAREG(gpio)) & ~(1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_WDATAREG(gpio)); } void gpio_direction_input(unsigned gpio) { configASSERT(gpio < GPIO_NUM); gpio_request(gpio); writel(readl(GPIO_MODREG(gpio)) & ~(1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_MODREG(gpio)); } void gpio_set_value(unsigned gpio, int value) { configASSERT(gpio < GPIO_NUM); if (value) writel(readl(GPIO_WDATAREG(gpio)) | (1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_WDATAREG(gpio)); else writel(readl(GPIO_WDATAREG(gpio)) & ~(1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_WDATAREG(gpio)); } int gpio_get_value(unsigned gpio) { configASSERT(gpio < GPIO_NUM); return !!(readl(GPIO_RDATAREG(gpio)) & (1 << GPIO_OFFSET(gpio))); } static void gpio_toggle_trigger(unsigned gpio) { u32 pol; pol = readl(GPIO_INTPOLREG(gpio)); if (pol & (1 << GPIO_OFFSET(gpio))) pol &= ~(1 << GPIO_OFFSET(gpio)); else pol |= (1 << GPIO_OFFSET(gpio)); writel(pol, GPIO_INTPOLREG(gpio)); } 根据上述函数配置一个输出模式 频率为24mhz的io口】

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