#define TRIG_PORT GPIOA //TRIG #define ECHO_PORT GPIOA //ECHO #define TRIG_PIN GPIO_Pin_7 //TRIG #define ECHO_PIN GPIO_Pin_6 //ECHO unsigned short int UltrasonicWave_Distance; void DelayTime_us(int Time) { unsigned char i; for ( ; Time>0; Time--) for ( i = 0; i < 72; i++ ); } void UltrasonicWave_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(ECHO_PORT,&GPIO_InitStructure); } void UltrasonicWave_CalculateTime(void) { UltrasonicWave_Distance=TIM_GetCounter(TIM2) * 5 * 34/2000; } int UltrasonicWave_StartMeasure(void) { GPIO_SetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN); delay_us(15); GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN); while(!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)); TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); UltrasonicWave_CalculateTime(); TIM_SetCounter(TIM2,0); return (int)UltrasonicWave_Distance/256*100+UltrasonicWave_Distance%256; }详细解读各个函数作用
时间: 2023-06-27 15:06:19 浏览: 59
1. `DelayTime_us(int Time)` 函数是用来进行微秒级延时的,其中 Time 是需要延时的时间,具体实现是通过 for 循环来进行计数实现的。
2. `UltrasonicWave_Configuration(void)` 函数是用来配置超声波测距的 GPIO 引脚的,其中 TRIG_PORT 和 ECHO_PORT 分别是触发引脚和回波引脚所在的 GPIO 端口,TRIG_PIN 和 ECHO_PIN 则是对应的引脚号。这个函数会先使能 GPIOA 的时钟,然后根据 TRIG_PIN 和 ECHO_PIN 的设置,将它们分别配置为输出和输入模式。
3. `UltrasonicWave_CalculateTime(void)` 函数是用来计算超声波测距的时间的,这个函数会根据计数器 TIM2 的计数值,通过一定的公式计算出超声波从发送到接收所经历的时间。具体实现是先通过 `TIM_GetCounter(TIM2)` 获取计数器的计数值,然后经过一些计算得到超声波测距的时间。
4. `UltrasonicWave_StartMeasure(void)` 函数是用来开始一次超声波测距的,这个函数会按照超声波测距的规则,先向触发引脚 TRIG_PIN 发送一个 15 微秒的高电平,然后等待回波引脚 ECHO_PIN 的电平变化,从而计算出超声波的时间,最后通过一定的公式得到距离值。具体实现中,这个函数会在发送完触发信号后启动计数器 TIM2,然后等待回波引脚电平变化,再停止计数器,最后调用 `UltrasonicWave_CalculateTime(void)` 函数计算超声波测距的时间,并根据一定的公式将距离值转换为实际距离。