stm32单片机超声波测距

以下是使用HC-SR04超声波测距模块进行stm32单片机超声波测距的步骤：

1. 确定连接方式：将HC-SR04超声波测距模块的VCC引脚连接到stm32单片机的5V电源引脚，将GND引脚连接到stm32单片机的GND引脚，将Trig引脚连接到stm32单片机的任意一个GPIO输出引脚，将Echo引脚连接到stm32单片机的任意一个GPIO输入引脚。

2. 配置GPIO引脚：使用stm32的库函数或者寄存器配置GPIO引脚，将Trig引脚配置为输出模式，将Echo引脚配置为输入模式。

3. 发送触发信号：将Trig引脚输出一个至少10us的高电平触发信号，触发HC-SR04超声波测距模块开始工作。

4. 接收回波信号：等待Echo引脚输出一个高电平信号，开始计时，直到Echo引脚输出一个低电平信号，停止计时。

5. 计算距离：根据超声波在空气中的传播速度和计时器的计时结果，计算出距离。

以下是示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define Trig_Pin GPIO_Pin_0
#define Echo_Pin GPIO_Pin_1
#define Trig_Port GPIOA
#define Echo_Port GPIOA

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t i;
    for(i=0;i<us*8;i++);
}

float get_distance(void)
{
    uint32_t time_start,time_stop;
    float distance;
    GPIO_ResetBits(Trig_Port,Trig_Pin);
    delay_us(2);
    GPIO_SetBits(Trig_Port,Trig_Pin);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(Trig_Port,Trig_Pin);
    while(GPIO_ReadInputDataBit(Echo_Port,Echo_Pin)==RESET);
    time_start=TIM2->CNT;
    while(GPIO_ReadInputDataBit(Echo_Port,Echo_Pin)==SET);
    time_stop=TIM2->CNT;
    distance=(float)(time_stop-time_start)*0.017;
    return distance;
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=Trig_Pin;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(Trig_Port,&GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=Echo_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(Echo_Port,&GPIO_InitStructure);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=0xFFFFFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=71;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
    while(1)
    {
        float distance=get_distance();
    }
}