请基于stm32f103zet6写一段超声波的代码，要求超声波模块的trig采用f6引脚，echo采用pa1引脚

好的，我可以帮你编写一段基于STM32F103ZET6的超声波代码。下面是一个简单的示例代码，用于控制超声波模块的 TRIG 引脚和 ECHO 引脚：

#include "stm32f10x.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_6
#define TRIG_PORT GPIOF

#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define ECHO_PORT GPIOA

void delay_us(uint32_t us) {
    us *= 8;
    while (us--) {
        __NOP();
    }
}

void init_gpio(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void send_trigger_pulse(void) {
    GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
}

uint32_t measure_pulse_width(void) {
    uint32_t pulse_width = 0;
    while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == RESET) {
        // Wait for the echo pin to go high
    }
    while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == SET) {
        pulse_width++;
        delay_us(1);
    }
    return pulse_width;
}

int main(void) {
    init_gpio();

    while (1) {
        send_trigger_pulse();
        uint32_t pulse_width = measure_pulse_width();
        // Do something with the measured pulse width
    }
}

这段代码通过初始化 TRIG 引脚（PF6）为输出模式，ECHO 引脚（PA1）为输入模式。`send_trigger_pulse` 函数用于发送触发脉冲，`measure_pulse_width` 函数用于测量脉冲宽度。

你可以根据自己的需求在 `main` 函数中对测量到的脉冲宽度进行处理。请确保正确配置时钟和其他必要的设置，以便代码能够在你的 STM32F103ZET6 上正常运行。