推荐俩个正点原子STM32F103ZET6小系统板上可以连接超声波模块的Trig和Echo接口的接口？没有PA9和PB12

非常抱歉，我之前的回答有误。正点原子STM32F103ZET6小系统板上确实没有PA9和PB12这两个引脚可用于连接超声波模块的Trig和Echo接口。

对于STM32F103ZET6芯片，以下是两个常用的接口推荐：

1. PC6 和 PC7：PC6引脚可以用作超声波模块的Trig接口，而PC7引脚可以用作超声波模块的Echo接口。这两个引脚位于板上的扩展IO接口上，可以通过连接线或插座方便地连接到超声波模块。

2. PA0 和 PA1：PA0引脚可以用作超声波模块的Trig接口，而PA1引脚可以用作超声波模块的Echo接口。这两个引脚位于板上的标准引脚排针上，使用方便。

请注意，在连接和配置这些接口时，需要根据超声波模块的工作原理和信号电平要求进行相应的设置。还需要注意超声波模块的触发和回波信号的时序关系，并根据需要使用外部中断或定时器来测量回波信号的时间。

建议仔细阅读STM32F103ZET6小系统板的规格说明和引脚复用表，以获取更详细的引脚配置和复用功能的信息，并参考超声波模块的规格说明和引脚定义，以确保正确连接和使用。对于具体的应用需求，还需要根据硬件设计和超声波模块的规格确定最合适的接口选择。