基于stm32的超声波测距

时间: 2023-12-07 13:04:26 浏览: 30
基于STM32的超声波测距可以通过以下步骤实现: 1. 确定超声波发射器和接收器的引脚连接方式,并将它们连接到STM32的GPIO引脚上。 2. 初始化STM32的GPIO引脚,以便能够控制超声波发射器的触发信号,并读取超声波接收器的回波信号。 3. 在STM32中编写程序,以便在需要测距时触发超声波发射器,并计算回波信号的时间差,从而计算出距离。 4. 将距离信息通过串口发送回计算机或其他设备,以便进一步处理或显示。 以下是一个基于STM32的超声波测距的示例代码: ```c #include "stm32f10x.h" #include <stdio.h> #define TRIG_PIN GPIO_Pin_0 #define ECHO_PIN GPIO_Pin_1 #define TRIG_PORT GPIOA #define ECHO_PORT GPIOA void delay_us(uint32_t us) { uint32_t i; for(i=0; i<us*8; i++); } float measure_distance(void) { uint32_t start_time, end_time; float distance; GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN); delay_us(2); GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN); delay_us(10); GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN); while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == RESET); start_time = TIM_GetCounter(TIM2); while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == SET); end_time = TIM_GetCounter(TIM2); distance = (float)(end_time - start_time) / 58.0; return distance; } int main(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); while(1) { float distance = measure_distance(); char buffer[32]; sprintf(buffer, "Distance: %.2f cm\r\n", distance); USART_SendData(USART1, buffer); delay_us(100000); } } ```

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