帮我写基于stm32超声波测距代码我用了hc-sr04用了PA6、PA7，用库函数

好的，以下是基于STM32的HC-SR04超声波测距的代码，使用的是STM32库函数：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_6  // PA6
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_7  // PA7

void delay_us(uint32_t us)
{
    SysTick->LOAD = us * (SystemCoreClock / 1000000);
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

    while (!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));

    SysTick->CTRL = 0;
}

float get_distance(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    float distance = 0;

    // 初始化GPIO口
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化定时器2
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 71;  // 设置预分频值，频率 1MHz
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    // 初始化输入捕获通道1
    TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0;
    TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStruct);

    // 发送超声波信号
    GPIO_SetBits(GPIOA, TRIG_PIN);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, TRIG_PIN);

    // 等待回波
    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == RESET);

    // 开始计时
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    // 等待计时完成
    while (TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_CC1) == RESET);

    // 计算距离
    distance = TIM_GetCapture1(TIM2) / 58.0;

    // 关闭定时器和GPIO口
    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
    GPIO_SetBits(GPIOA, TRIG_PIN);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = TRIG_PIN | ECHO_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    return distance;
}

int main(void)
{
    float distance = 0;
    char str[20];

    // 初始化SysTick
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000);

    while (1)
    {
        distance = get_distance();
        // 将距离转换为字符串
        sprintf(str, "%.2fcm", distance);
        // 通过串口发送距离数据
        printf("%s\n", str);
        // 延时一段时间
        delay_us(500000);
    }
}

在这个例子中，我们使用PA6口作为超声波的发射端口，PA7口作为接收端口。首先我们初始化GPIO口和定时器2，并将PA6口设置为输出模式，PA7口设置为输入模式。然后我们发送一个10us的高电平信号到PA6口，等待PA7口的回波信号。当PA7口检测到高电平时，定时器开始计时，并等待计时完成。最后，根据计时器的值计算出距离，并将PA6和PA7口重新配置为浮空输入模式。

在主函数中，我们不断调用`get_distance()`函数获取距离，并将距离通过串口发送出去。在本例中，我们使用了sprintf()函数将距离转换为字符串，并通过printf()函数将字符串发送到串口。你可以根据自己的需要修改代码，比如改变超声波的发射和接收端口，或者改变输出方式等。